主减速器的存在有两个作用，第一是改变更力传输的偏向，第二是作为变速器的延伸为各个挡位提供一个配合的传动比。主减速器的结构类型：按到场传动的齿轮副数目，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。
按主减速器传动速比个数，可分为单速式和双速式主减速器，单速式的传动比是一定值，而双速式则有两个传动比（即两条传动门路）供驾驶员选择。
单级主减速器：单级主减速器结构简朴，体积小，重量轻，传动效率高，一样平常用于轿车和轻中型货车上。其主要由自动锥齿轮、从动锥齿轮、支承轴承、调整垫片等零件组成。主、从动锥齿轮为一对双曲面锥齿轮。自动锥齿轮与主减速器的输入轴为一体，用双列圆锥滚子轴承支承在主减器壳内，依赖凸缘定位，并用螺栓与差速器壳毗连，作为输出端。自动轴凸缘通过螺栓与万向传动装置毗连，作为输入端。
双级主减速器：接纳双级主减速器可以获得较大传动比，保证驱动桥有足够的离地间隙，并可缩短传动轴的长度，普遍应用大型的载重汽车，如解放CA1091型的汽车。