古代社会有早餐，不过一般不叫早餐，而叫“饔”或者“早点”。
在古代不发达时期，由于生产力水平低下，人们长时间处于一日两餐的情况。一日三餐这种形式的成熟，在我国历史上最早是开始于大宋王朝。在我国古代，朝食（早餐）称“饔”，请人用餐（一般是中餐）称“飨”，晚饭称“飧”。
早餐在古代称为早点,有人说早餐就是早膳,其实这不太正确的,所谓膳，是以肉类为主体加工的菜肴。早膳其实是一正餐,比如在清朝,按清朝宫廷食制，皇帝一天只吃两顿正餐，叫“早膳”和“晚膳”。
由于照明困难，古人只能“日出而作，日入而息”，所以早饭（正餐）不能太早，晚饭不能太晚。一般平民因为经济条件有限，往往每日两餐。
法吗古代粮食少啊，古人一日只吃两餐，早餐叫朝（现在部分两广地区还这么叫），大概是九点多；晚餐叫哺，又叫飧，大概是下午四点多。
古代早餐种类比较少，主要有有馎饦、胡饼和胡麻粥。
1、馎饦：中国的一种传统水煮面食。起源自奈良时代（710年-784年）传入的众多唐果子之一。用面粉揉制成绳状或是团状切割而成，是唐人比较常见的主食。
2、胡饼：就是馕，汉代控制西域后，引进芝麻，胡桃，为饼类制作增添了新辅料，这时便出现了以胡桃仁为馅的圆形饼也被称为“胡饼”。白面饼胚，抹油撒芝麻，放炉子里烤熟。
3、胡麻粥：属药膳之一，具有壮颜色，润肌肤，润肺止嗽的功效。古人爱喝粥，简单又营养，最流行的莫过于胡麻粥，即往粥里放芝麻。
古代在南北朝之前基本上是一天两餐，日出劳作时吃早餐，日落休息时吃晚餐，这也是平民百姓的餐量，当然，如果是贵族想吃几顿都可以。一直到隋唐时期一天三餐才开始普遍流行起来，因为这一时期经济比较发达，粮食产量也增加了不少，人们不仅能解决温饱问题，还有剩余的粮食可以存储，这也让百姓的生活有了基本的保障。
民以食为天，一天之计在于晨，早餐于中国饮食文化非常重要，中国人的早餐经历了数千年的发展与包容，不再仅仅是为满足裹腹之欲，更是糅杂了习惯与情感，逐渐演变成一种追求极致的生活态度。