不可以上高架，因为是属于正常限行状态，无锡市的皮卡车不可以上高架，皮卡车在使用的过程中可以有效的产生大量的碳污染，所以是现行的污染车辆，所以是不能够上高架桥的，上高架桥会产生严重的尾气排放超标的现象，不能够正常的使用
无锡目前还没有限号，外地车也不限制，只有工程车辆限制进入市区，同样，大型作业车也有进出时间限制。其他没有具体要求，毕竟限号是在一线大城市才有的。无锡的道路通畅率还可以。
无锡外地车限行是分类的，小型客车都是不限行的，不管是中心城区还是周边城区道路都是不限行的，货车不管是本地车还是外地车内环以内是限行的，摩托车不管是本地车还是外地车不能进入外环以内，外环以内都是限行的。
为维护城市道路交通秩序，合理控制和调节交通流量，减少交通拥堵和交通事故，从2021年2月10日起，江阴市周庄镇部分路段将实行载货车辆时段性限行措施。
限行时间及区域范围
光辉路（白蛇路至龙山西路）段、西大街全线、金海路全线、龙西路全线、兴隆路全线、金都路全线，7:00-20:00禁止载货车辆通行；
龙山东路（砂山大道至兴隆路）段，上午6:00-8:00 和下午16:00-18:00禁止载货车辆通行。
载货车辆在限行时间段内禁止在以上区域内通行；
注意：载货车辆指一切货车（含专项作业车、蓝牌货车、黄牌货车）、农用车（含拖拉机）、 三轮汽车。
凡违反管制规定的车辆江阴交警将依法给予处罚，请广大驾驶人自觉遵守交通法规按照交通标志指示信息绕道行驶并服从现场交警指挥！
无锡已经不对皮卡有限行了。
无锡皮卡车是可以上高架的，允许在无锡市区道路通行（含内环、机场等快速路）。
根据无锡交警的通告，从8月15日起，在无锡市范围内取消车型为轻型多用途货车（皮卡）的通行限制，皮卡在无锡市域（含江阴、宜兴）道路通行不需要申领通行单。
不仅在高架道路和地面道路都不对皮卡设限，取消了两高峰通行限制，而且将解禁车辆从本地号牌皮卡扩大到全国各地号牌的皮卡，为皮卡提供了更多更自由的通行权。简单来说，今后在通行方面，无锡对皮卡参照小客车来管理。