跆拳道的产生缘起于人类远古祖先的生存需要，在原始社会生产力极为低下的社会条件下，人类为了生存，必须同自然界的野兽搏斗，这就产生了搏斗的各种方法。随着社会的发展，不断变化的生活环境和不同种族之间的斗争，要求人们要有强健的体魄和掌握一定的搏斗技能，这样才能保障生活的安定，这就促使了跆拳道雏形的形成。经过漫长的岁月，人们本能的强健体魄和自卫而产生的搏击逐渐演化为有意识的技击活动，从而产生了朝鲜民族特有的运动形式——跆拳道。这种形式的产生可以追溯到朝鲜的古代历史。大约公元前一世纪，朝鲜最古老的三个国家先后兴起，新罗国、高丽国和百济国。三国互相连年征战不断。三国都把跆拳道作为一项强身健体、保卫国家的搏击武艺来进行严格的训练。从高丽国国都丸都古墓中的舞俑冢和三室冢的玄室壁画上可以看到两人相互角斗的场面，而在三室冢玄室的顶壁上则绘有两名身强体壮的男子用跆拳道技术进行格斗的姿势。类似的壁画还有很多，这都说明跆拳道在当时已经相当盛行。在百济国，由于当时自己国家的兵力较弱，因此全国上下都以强身健体，保卫国家为头等大事，当时在国内广泛推行马术、跆拳道和射箭等武艺。在新罗国，跆拳道深受人民喜爱，这可以从新罗人的习武方式中了解到。据朝鲜史书记载，新罗人习武方式为：两人对面直体站立，互相用脚踢对方的身体。当时分为三个练习阶段，初学者用脚踢对方下段（腿部），技术稍熟练则可用脚去踢对方中段（胸部），技术高超者可用脚踢对方上段（头部）。后来新罗国在我国唐朝统治者的协助下统一了朝鲜，在公元918年建立了高丽国。跆拳道这一武艺被很好的保留与发展下来。1390年，李朝时代开始。当时李德懋编写的《武艺图谱通志》是记载跆拳道的优秀代表作之一。此书详细介绍了跆拳道的起源和发展过程以及各种兵器的使用方法。此书中提到，在当时，一个武士若想成为武官，必须用跆拳道的技术踢倒三人以上才有资格入选武官职位。由此可见当时对跆拳道的重视和提倡。1909年日本出兵侵占朝鲜，李朝灭亡。日本人建立了殖民**，为防止朝鲜人民反抗，消磨人民意志，殖民**禁止所有朝鲜文化活动，其中包括跆拳道。当时许多朝鲜人被迫背井离乡，远涉中国或其他国家谋生，由此跆拳道这一武技传至亚洲一些国家。在此间，跆拳道也吸收了许多国家的武艺精华，如中国的武术、日本空手道等，这也进一步丰富了跆拳道。
跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。 1955年以前，韩国是没有跆拳道一词的，韩国的武术也以空手道、唐手道和民间少数的跆跟等为主，日治时期，大量韩国青年学生赴日留学，在日本接受了系统的松涛馆空手道训练，回国后他们开始创立道馆教授学生。日本战败后，韩国获得民族独立，大批空手道、唐手道道馆兴起，韩国早期空手道传播者们将民族传统武术跆跟与空手道相结合，称为唐手道。并出现了最早的一批韩国道馆，这就是后来的九大道馆。 “跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军命名。崔泓熙将军早年在留学日本时，学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳道中去。总之，现代的跆拳道是结合当代东亚武技之长的韩国发源武术运动之一。 跆拳道是经过东亚文化发展的一项韩国武术，以“始于礼，终于礼”的武道精神为基础。其脚法占70%。跆拳道的套路共有25套；另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及10余种基本功夫等。 跆拳道于1988年奥运会时为示范项目；于1992年的巴塞罗那奥运会开始为试验比赛项目；到2000年的悉尼奥运会成为正式比赛项目。 跆拳道在全世界的组织主要分为两个体系，分别为：国际跆拳道联盟（ITF）和世界跆拳道联盟（WTF）。奥运会采用的是WTF体系。
酵素浴的起源来自日本，当时一届冬季运动会，被选为运动员的保养项目，之后就被各国广为流传至今。
跆拳道（TAEKWONDO）,起源于韩国，是一种手脚并用的传统搏击格斗术，也是一项紧张激烈、惊险**的以腿法对抗为主要形式的现代竞技运动，更是一门强健体魄、磨练意志品质的高尚武道文化。由于跆拳道特有的自卫、竞技比赛功能和道德礼仪教育功效，受到全世界尚武青少年的推崇和喜爱。许多国家的军队和警察都将跆拳道列训练必修课，欧美国家的许多家长将子女送进跆拳道馆，以磨练其精神意志和培养良好的道德品质。至1997年，全世界已有150多个国家开展跆拳道运动，注册运动员达到6000多万人，从而获得世界第一搏击运动的称誉。跆拳道已成为包括奥运会在内的所有国际综合运动会的正式比赛项目。跆拳道在成为竞技运动同时，对普通人而言又是一项极好的健身运动。通过对跆拳道基本技术动作、套路的研习，可以大大提高身体的灵巧性、柔韧性，达到健身、怡情的目的。跆拳道也正在受到许多都市男女青年的喜爱迷恋。那些并不想到奥运会上去争金夺银，而且平日很注重举止文雅潇洒的时尚人士们，也爱上了这门拳脚相交的格斗技艺。跆拳道的基本哲学思想是:练习此项运动者必须修身养性，道德教育第一，运动技巧第二。此项运动是严格的礼仪与礼仪的严格的有趣结合。一方面，跆拳道运动均起源于传统韩国社会的优雅礼仪，面前的对手头部和身体按规定的角度弯下优雅地鞠躬。另一方面，规则要求运动员身上、头上戴护具，并建议在道服内腹股沟、前臂和胫骨上佩带护具并带护齿。竞赛跆拳道比赛包括两方--“Chung”(蓝)和”Hong”(红)，双方以脚踢打对手的头和身体或用拳击打对方的身体而得分。比赛分三个回合，每回合三分钟，两回合之间休息1分钟。选手可通过下述方法获胜：将对方击出场外，得分最高，使对手被罚分达到3分，或对手被剥夺比赛资格。比赛开始前，裁判分别发出“cha-ryeot”和”kyeong-rye”指令后，双方立正并相互鞠躬，然后裁判喊“Shi-jak”!宣布比赛开始。得分每个合理的攻击将得分，下述为合理的攻击：a.击打对手的得分部位，除了头外，得分部位包括腹部及身体两侧，这三个部位标于对手的护具上。禁止击打对方小腹以下部位。b.用规则允许的身体部位击打对手。须用正确紧握的拳头的食指和中指的前部或脚踝关节以下的部位击打对方。若三位裁判中的至少两位对击打进行了认定并记录，则得分有效。犯规犯规是跆拳道比赛中的一个重要因素，不仅仅因为被罚3分--在高水平比赛中极为罕见--意味着自动失败。仅仅1个罚分就可左右比赛的胜负。跆拳道犯规分两种：Kyong-go和gam-jeom。最常见的一种犯规Kyong-go或警告意味着罚0.5分，但是若仅有一次这种犯规则不计入罚分，除非再次犯规而累计罚1分。若选手抓、抱、推对方、逃避性地背对对方、假装受伤等时，则判Kyong-go。另一种更为严重的犯规称为gam-jeom,将被罚1分。典型的犯规行为包括扔对手，在格斗中在对手双脚离地时故意将其放倒，故意攻击对手后背，用手猛击对手的脸部。击倒选手被击倒后裁判如拳击比赛一样开始10秒的读秒。在跆拳道比赛中一方由于对手发力而使其脚底以外的其他任何部位触地则判为被击倒。裁判也可在选手无意或无法继续比赛时开始读秒。一旦出现击倒，则裁判喊“kal-yeo”意为“暂停”，指示另一方退后，裁判开始用韩语读秒从1至10。即使被击倒的选手站起来欲继续比赛，他或她必须等待裁判继续读秒至8或“yeo-dul”,然后裁判判定该选手是否能继续比赛。若其无法继续比赛，则另一方以击倒获胜。胜方在除了决赛以外的其他比赛若以平局结束，则分数高的一方获胜。若双方仍旧平分秋色，则由裁判根据比赛中双方表现的主动性来决定在三回合各三分钟的比赛中哪一方占优。若为争夺金牌的决赛，则双方进行第四回合即突然死亡回合的较量，率先得分者获胜，若无人得分，则裁判判定通过判断谁在该回合中占优而决定最后的胜方。重量级划分在世界跆拳道锦标赛中男女各分为传统的8个级别，而其首次作为正式比赛项目出现在2000年悉尼奥运会上时，男女各分为四个级别：男子女子58公斤以下级49公斤以下级68公斤以下级57公斤以下级80公斤以下级67公斤以下级80公斤以上级67公斤以上级器材。比赛区域比赛区域为大小为12平方米的正方形场地，建于高于地面约1米的平台上，上面铺有弹性的垫子，为安全起见，场地外两侧平台的侧面略微向地面倾斜。场地内，正中是一个8平方米的蓝色正方形区域，其外边为红色的警告区，提醒选手正接近边线或平台的边缘。一旦选手的脚踏入警告区则裁判自动暂停比赛。故意进入警告区可判为Kyong-go，而故意跨过边线将判为gam-jeom。防护服跆拳道是一项身体全面接触的运动，要求参赛选手穿防护服，头部、身上、前臂、胫骨、腹股沟佩带护具。比赛前所有参赛选手将接受检查以确保其穿上所要求的护具。其他规则a.若同时出现的犯规在一种以上，则裁判以处罚较重的犯规为准。b.若双方均被击倒且读秒至10后无法恢复，则击倒前得分高者获胜。c.若选手得分后立即犯规，则其所获分数可判为无效，如故意摔倒(一种避免受击打的战术)。d.头部被击中倒地的选手在30内不得参加比赛。竞赛形式悉尼奥运会中的跆拳道比赛进行单淘汰赛直至最终的冠亚军决赛。而铜牌以更为复杂的方式决出。所有负于两位决赛者的选手均有另一个机会进行次级比赛而决出铜牌。两位半决赛的负者直接进入次级比赛。所有负于两位决赛者的其他选手在其原所在组进行单淘汰赛，两位优胜者获得余下的两个半决赛席位。每一组的优胜者与另一组的半决赛的负者进行交叉半决赛，两位胜者争夺铜牌。
朝鲜跆拳道是武道跆拳道，是最原始的跆拳道，而韩国跆拳道是现在咱们所看到的在奥运会上出现的竞技跆拳道，它已经走向了世界，但是不是很实用，而朝鲜的武道跆拳道很实用但是现在会的人很少了
我都16岁准备在中考结束后和同学一起去我之前已经学过了里面成年的人都有额如果你去学跆拳道的话发景跆拳道馆会好很多超多道馆莲溪村里面的是发景的总馆挺好的
练跆拳道在哪家都是一样的。我是学跆拳道的。现在黄绿带了。在豪!!杰!跆!拳道馆度学的，腾空上踢、腾空抡踢、腾空侧踢飞人、360抡踢单脚落地都练的不错的