在C语言中，要定义结构体变量，需要先定义结构体类型。定义结构体类型时，需使用关键字`struct`，指定结构体名称和其成员变量。例如，定义一个包含姓名和年龄的结构体类型可以如下所示：
// 或者可以在定义变量的同时进行赋值
这样就定义了两个结构体变量`person1`和`person2`，并对其成员进行了赋值。可以通过`.`操作符访问结构体变量的成员。
结构体变量可以作为函数参数传递，也可以通过指针来访问其成员变量。
在西门子的PLC编程中，结构体（struct）可以用来定义一组相关的变量，方便程序员进行统一管理和调用。以下是一些西门子struct的使用方法：
1. 定义结构体：使用“TYPE”关键字定义结构体，如“TYPE SampleStruct：STRUCT a：INT； b：REAL； END_STRUCT；”表示定义了一个名为SampleStruct的结构体，包含了一个整型变量a和一个实型变量b。
2. 使用结构体：可以使用“SampleStruct.a”和“SampleStruct.b”分别访问结构体中的变量，也可以使用指针来访问，如“SampleStructPointer^:=SampleStruct”表示将结构体SampleStruct的地址赋值给指针SampleStructPointer。
3. 嵌套结构体：可以在一个结构体中嵌套另一个结构体，如“TYPE OuterStruct：STRUCT InnerStruct：STRUCT c：DINT； d：REAL； END_STRUCT； e：INT； END_STRUCT；”表示定义了一个名为OuterStruct的结构体，其中包含了一个名为InnerStruct的结构体，以及一个整型变量e。
4. 结构体数组：可以定义结构体数组，如“TYPE SampleStructArray：ARRAY[0..9] OF SampleStruct；”表示定义了一个包含10个SampleStruct类型元素的数组。
通过结构体的使用，可以方便地对相关的变量进行管理和调用，提高编程的效率和可读性。