根据目前的信息，无法确定广州2024年是否会继续实行限行措施。限行政策通常是根据城市交通拥堵情况、环保要求和交通管理需要来决定的。因此，要确定2024年是否会限行，需要等到接近那个时间，根据当时的交通状况和政策调整来决定。建议您在接近2024年时，关注相关政府部门的公告和新闻，以获取最新的限行政策信息。
根据广州市交通管理局发布的规定，2023年起，货车限行规则将实施。限行时间为工作日的早晚高峰时段，具体为早上7:30-9:30和下午17:30-20:30。限行范围包括广州市内的部分主要道路和环城高速公路。货车限行的目的是减少交通拥堵和改善空气质量。违反规定的货车将面临罚款和扣分的处罚。为了避免不必要的麻烦，货车司机应提前了解限行规则并合理安排行车时间和路线。
广州市限行5年到期后，我认为还是要继续限行。因为现在行驶在市区中心马路上的車辆十分多，特别是在上下班高峰时间段，道路十分拥堵。我每天花在上下班的路上就共需要两个多小时，来回路程只有二十多公里左右。十分浪费时间，挺烦人的。
根据广州市人民政府官网发布的《广州市人民政府关于印发广州市机动车尾号限行管理实施办法的通知》（穗府函〔2007〕17号），广州市机动车限行措施仅在每年12月16日至次年3月15日期间执行。因此，2024年1月2日不在限行范围内，广州市机动车不限行。
根据限行规定，广州市从2023年7月1日起实施机动车尾号限行措施，周一至周五（工作日）限行尾号为1和6的机动车。因此，2024年1月2日星期二不限行，尾号为1和6的机动车可以正常行驶。