木牛流马，是一种通过仿造牛的行走来为部队输送粮草补给的古代木制运输东西。为建兴九年至十二年(231年—234年)诸葛亮在北伐时所发现。那么木牛流马的道理是什么呢？
1、木牛流马的道理是流马是一个向上启齿的，阁下侧壁近上缘的垂直中间线上各有一个孔的木箱。木牛的三尺长的轴就穿过流马的这两个孔，流马可以在该轴上前后幌动。为了不使箱中粟、米之类的载荷阁下移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，并且粮食是先装入布袋再装入箱中的。
什么2、当木牛叉开前后腿时随时可以停在坡地上。叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限定。把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力感化下或流顿时的梢钉鞭策下向前腿靠拢。
3、当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要倾覆了，此时可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的成果是使后腿叉开，同时前腿被流顿时的销钉推向前。木牛就如许走完余下的半步。