皮卡登记车型为货车，北京每天6时至23时，五环路(不含)以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨(含)以上载货汽车通行。按说载重8吨以上的大皮卡国内应该没有。一般皮卡就是白天不能进五环，就算是F150，公羊，坦途也没用。
皮卡上北京牌照是不用参加摇号的。
北京市定义皮卡的车辆类型为轻型货车,上蓝牌。
北京市对于皮卡这样的货车的限行规定有:(1)每天6时至23时,五环路(不含)以内道路禁止载货汽车通行。(2)按车牌尾号工作日高峰时段区域限行交通管理措施,限行时间为7时至20时,范围为五环路以内道路(不含五环路)
法律依据:《中华人民共和国关于加强和改进机动车检验工作的意见》第十一条试行非营运轿车等车辆6年内免检。自2014年9月1日起,试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外)免检制度。对注册登记6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外),每2年需要定期检验时,机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后,可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志,无需到检验机构进行安全技术检验。申请前,机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。但车辆如果发生过造成人员伤亡的交通事故的,仍应按原规定的周期进行检验。上述车辆注册登记超过6年(含6年)的,仍按规定每年检验1次;超过15年(含15年)的,仍按规定每年检验2次。公安机关交通管理部门要在地市和县级车辆管理所、交通管理服务站、交通违法处理窗口等场所,设置核发检验标志窗口,方便群众就近快捷领取检验标志。
一、北京市皮卡限行规定北京市交警部门提示，“皮卡”封闭货车属于载货机动车类型。这个城市的号牌是每天6:00到23:00。每天6：00-24：00禁止核准载重8吨及以上货车持港外牌照进出。
2、北京可以开皮卡，但是皮卡是货运机动车。在北京驾驶皮卡车，需要遵守北京的限行规定。在北京市发牌照的机动车，应遵守以下规定：每天6：00-23：00货车禁止通行，道路以内道路和五环主干道除外道路禁止验证荷载质量。
3、自2020年3月12日起，北京市内地牌照的皮卡在五环内限行，外地牌照的皮卡在六环内限行。挂有本市临时牌照的货车，应当遵守下列规定。6.
4.3皮卡车登记时车辆性质为货车。自然是遵循货车的限行政策。4另外，商用皮卡需要办理营运证。对于五环以外的道路，五环主干道禁止核定承载能力超过8吨。
5、北京市皮卡限行区为长安街新兴桥至国贸桥人民大会堂南侧路、西侧路、东西侧路、南北池子街、南北长街、福佑街、王府井大街、太极场路、中关村南路、科学院南路知春路至北四环三里河路桂花。
6.1政府街西路政府街府学路鼓楼南街鼓楼北街24小时货车通行2桐城街文化路桐城街至惠南北路安四路马坊北桥至东小口路口6:00-23:00除西段外，3条京承高速每天禁止货车通过。