是的，货车六环外限行。原因是，限行是指在某些日期和时间段内，由于交通拥堵等原因，在一些区域限制交通工具通行。在北京，货车在六环外需要按照尾号限行政策进行限制通行，即根据车牌号码的最后一位数字来确定限行日期和时间。这也是为了减少城市交通拥堵，同时保障公路安全和交通秩序。除了货车，北京市还有其他的机动车限行政策。例如，轻型车和小客车等非营运车辆按照尾号限行政策进行限制通行。同时，北京市还实行了夏季和冬季季节性的限行措施，具体情况可以参照当地的政府公告和交通规定。
京牌货车晚上23点以后可以进三环四环在北京驾驶京牌货车，需要遵守北京的限行规定。在北京市发牌照的机动车，应遵守以下规定： 每天6：00-23：00 货车禁止通行，道路以内道路和五环主干道除外道路禁止验证荷载质量。