根据上海的限行规定，外地车辆在每日7时至9时、17时至19时，禁止在内环内移动，也不允许进入内环，包括高架道路。因此，绍兴私家车开往上海城隍庙时，如果处于早晚高峰时段，是不能进入上海内环的，也就无法到达上海城隍庙。
另外，根据相关疫情防控要求，外地车辆进入上海时，驾驶员需要有48小时之内的核酸检测报告。因此，在出发前需要做好相应的准备，以避免不必要的麻烦。
需要注意的是，以上信息可能会存在变化，建议实时关注上海和绍兴的疫情防控政策，做好个人防护，合理安排行程。
悬挂外省市机动车号牌的小客车。
高架道路限行时间：每日7时至20时 ，每天13个小时(周六、周日、国定假日除外)：
内环道路限行时间：每日7时至9时、17时至19时(周六、周日、国定假日除外)：
(一)延安高架路(S20外环高速以东段);
(二)南北高架路(呼玛路至鲁班立交段);
(三)逸仙高架路(全线);
(四)沪闵高架路(全线);
(六)华夏高架路(全线);
(七)罗山高架路(全线);
(八)度假区高架路(中环路至秀浦路段);
(九)内环高架路(除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段);
(十)龙东高架路(罗山路至中环路段);
(十一)虹梅高架路 (中环路至S20外环高速段);
(十五)延安东路隧道。
(十六)北横通道西段(自中环北虹路立交-天目路立交文安路接地点)。
(十七)武宁路快速化工程地道。
自2021年5月6日起，每日7时至9时、17时至19时，沿杨浦大桥地面投影—宁国路—黄兴路—中山北二路—中山北一路—中山北路—中山西路—中山南二路—中山南一路—中山南路—南浦大桥地面投影—龙阳路—罗山路合围区域内的道路(不含上述道路)，禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车通行(周六、周日和全体公民放假日除外，执行紧急任务的救护车、警车等特种车辆除外)
在限行时间段内禁止通行。
上海时段：工作日07:00-20:00(法定节假日除外)
上海限行车型类型：包括外地燃油车、外地纯电动车、外地插电式混合动力车、本地燃油车、本地纯电动车、本地插电式混合动力车。
上海s限行：禁止外省市机动车号牌的载客汽车、临时号牌的载客汽车、不载客的出租汽车载客汽车、实习驾驶员驾驶的载客汽车通行。
上海限行处罚：对违反限行规定，在禁行区域行驶的车辆，依法罚款200元，扣3分。
控江路在上海市是一条主干道，根据上海市的交通管理规定，控江路并没有设置限行措施。因此，在控江路并没有限行的规定，车辆可以根据交通规则自由通行。但是，需要注意的是，根据当地交通条件和交通控制需求，临时限行措施可能会在特定时间或情况下实施，驾驶员需留意交通标志和指示，以确保符合当时的交通规定。