福州高峰期限没有限行，只不过你不能占用公交车车道。这段时间是上午6点至9点，下午5点至7点。这段时间任何机动车不可以占用公交车的车道，占用公交车车道被拍到是要罚款和扣分，所以还是遵守交通规则，做一个遵纪守规则的好司机的。
福州三环快速路有限行。
重中型载货汽车和重中型专项作业车全天24小时禁行
晋安区的火车站片区三环路辅道(西起琴亭高架桥下环岛往东100米三环主路进口匝道处，东至登云路口)登云路北往南方向(北起三环路口，南至三八路口)、三环路南侧辅路(西起琴亭高架桥下环岛往东100米三环主路进口匝道处，东至登云路口)、
三环路辅路(西起福峡路口，东至市公安局车辆管理所门前掉头路口)、远洋路(西起连江中路远洋路口，东至三环路国货互通)
二环路(不含)和三环路(含)之间区域所有道路、新104国道连江至晋安段主线部分道路(东起马尾区白眉互通，西至三环路园中互通)
新104国道连江至晋安段主线部分道路(东起马尾区白眉互通，西至三环路园中互通)、三环路(含)以内所有道路，其中北江滨大道(东起君竹路口，西至杨桥西路口)全天24小时禁止轻型自卸货车通行。
三轮和低速载货汽车，全天24小时禁行三环路(含)以内所有道路、新104国道连江至晋安段主线道路(东起连江县琯头岭互通，西至三环路园中互通)
非福州市行政辖区(即挂外地牌照)的轻微型载货汽车全天24小时禁行三环路以内所有道路(允许通过三环路借道过境)
福州市三环线限速120公里。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中的第七十八条说明，
高速公路最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里；城市快速路的道路交通安全管理，参照本节的规定执行。福州市三环线是城市快速路，可以参照该规定的时速设计。
三环一期工程起于洪塘大桥，终于湾边大桥，全长8.2公里，道路宽65米，道路等级为城市快速路，已建成通车。
三环二期工程起于湾边大桥，终于林浦大桥及南江滨大道，全长11.6公里，道路宽79米。2008年8月进场施工，湾边大桥至福峡路段已于2010年国庆通车。福峡路至林浦大桥段正在加紧施工，2010年底完成3个标段，第4标段完成过半，于2011年上半年完工。
林浦大桥工程南起三环路二期，上跨南江滨路东段，向北越过闽江后上跨江滨大道，接机场高速公路二期及北江滨大道互通，全长1.12公里，2009年2月动工，于2011年11月完工。
皮卡车在福州市区是可以行驶的，但需要遵守相关交通规定和限制。根据福州市的规定，福州市区内禁止载货汽车在早晚高峰时段通行，因此需要避开高峰期。同时，福州市还实行了限行措施，根据尾号分别限行的规定，需要在相应的时段避开不能上路的时间。此外，还需遵守福州市的限速规定，确保行驶速度不超过规定限速。总之，只要遵守相关规定和限制，皮卡车在福州市区是可以合法行驶的。