根据北京最新的交通限行要求，外地机动车只要符合北京的尾号限行规定，办理进京证后就可以进几环。但是，有些时间段是有限制的。具体可参考北京以下限行措施。
北京限行的车种包括外地燃油车、外地纯电动车、外地插电式混合动力车、本地燃油车、本地插电式混合动力车、本地纯电动车。
1.国外燃油车，国外纯电动车，国外插电式混合动力车
2022年10月03日至2023年1月01日，工作日09:00至17:00(节假日除外)
北京：五环路以内(含)道路。
对进入限行区域的外地客车，每日限制两个车牌尾号的车辆通行。周一至周五机动车号牌尾号分别为：1和6、2和7、3和8、4和9、5和0(机动车号牌尾号为英文字母的，按数字0管理)。
外地车在北京的限行规定：
进入六环路（不含）以内道路行驶，须办理进京通行证件。
每天6至24时，禁止载货汽车进入六环路（不含）以内道路行驶。
工作日7至9时、17至20时，禁止载客汽车进入五环路（含）以内道路行驶。
全天禁止摩托车进入六环路（不含）以内道路行驶。
挂车以牵引车车型和号牌为准进行管理。
半挂车经北京规定不能进四环路。
半挂车进北京如果需要进四环可以夜间，或是向交管部门申请得到特殊批准，一般情况下是不允许进入的。四环外某些道路也是不允许走。所以半挂车司机进北京要及时关注路标，或在网上搜索可以走的路，这一点必须注意。
京牌小货车23点至6点可以进北京市里，国Ⅲ排放标准柴油载货汽车则全天禁行。
北京市核发号牌（含临时号牌）的载货汽车应遵守以下规定：
1、每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨（含）以上载货汽车通行。
2、自2019年9月21日起，六环路（含）以内道路全天禁止所有国Ⅲ排放标准柴油载货汽车（含整车运送鲜活农产品的国Ⅲ排放标准柴油载货汽车）通行。
京牌货车晚上23点以后可以进京。
北京限行规定:货车从早6点至晚23点之前不能进入五环以内,但可以在五环主路行驶。
每天早上6时至晚上23时，五环路(不含)以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨(含)以上载货汽车通行。
答：京牌火车晚上22点以后可以进京。
为了限制车流，减少二氧化硫排放，防止空气污染。京牌的大货车从早上6点到晚上22点，禁止大货车进入五环路以内。
所以有很多市政施工，房地产工程，货物运输等等都在夜间施工了。施工单位给北京市的道路做出了贡献，晚上更要注意防止声音扰民。
昌平属于六环所以看如下：
北京外地车辆限行规定是
对于外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的机动车，应遵守以下规定：
1、进入六环路(不含)以内道路行驶的，须办理进京通行证件。
初次办理的，须到本市各进京检查站或者办证处办理有效期为7天的进京通行证件;有效期届满需要延期的，可以到本市交通支、大队办理1次有效期为5天的进京通行证件。进京通行证件应放置在车辆前风挡玻璃内部左下侧。
2、每天6时至24时，禁止载货汽车和专项作业车进入六环路(不含)以内道路行驶。
3、工作日7时至9时、17时至20时，禁止载客汽车进入五环路(含)以内道路行驶;工作日9时至17时，执行按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的交通管理措施，限行范围为五环路(含)以内道路，车牌尾号轮换方式按照北京市机动车车牌尾号轮换方式执行。
4、全天禁止摩托车进入六环路(不含)以内道路行驶。
5、挂车以牵引车(指有动力的拖车)车型和号牌为准进行管理。