楼上说的都没理解题主的意思。在c语言里for里含三个语句。第一个语句在进入循环前调用一次一般用于初始化，第二个语句判定是否继续循环，第三个语句表示单次循环结束后调用。符合这套流程的都可以用上。最简单的就是传统的for i那种循环，但是中间的判断和后边的单次循环结束调用都可以换成指定的比较复杂的判定函数或者调用函数。举个例子，用伪代码写下。
for (步进电机启动；是否到达地点；给步进电机发信号){
其他监控或者别的操作
爪机打字没排版，见谅
1、任何一个c语言程序都必须包括以下格式： main() { } 这是c语言的基本结构，任何一个程序都必须包含这个结构。括号内可以不写任何内容，那么该程序将不执行任何结果。
2、main()----在c语言中称之为“主函数”，一个c程序有且仅有一个main函数，任何一个c程序总是从main函数开始执行，main函数后面的一对圆括号不能省略。
3、被大括号{ }括起来的内容称为main函数的函数体，这部分内容就是计算机要执行的内容。
4、在{ }里面每一句话后面都有一个分号（；），在c语言中，我们把以一个分号结尾的一句话叫做一个c语言的语句，分号是语句结束的标志。
5、printf(“a=%d,b=%d,sum=%d\n”,a,b,sum); ----通过执行这条c语言系统提供给我们直接使用的屏幕输出函数，用户即可看到运行结果，本程序运行后，将在显示器上显示如下结果： a=20,b=15,sum=35
6、#include 注意：（1）以#号开头 （2)不以分号结尾 这一行没有分号，所以不是语句，在c语言中称之为命令行，或者叫做“预编译处理命令”。
7、程序中以 /*开头并且以*/结尾的部分表示程序的注释部分，注释可以添加在程序的任何位置，为了提高程序的可读性而添加，但计算机在执行主函数内容时完全忽略注释部分，换而言之就是计算机当做注释部分不存在于主函数中 看到这里如果有对C/C++感兴趣的朋友，可以私聊我回复“资料”，小编这里收集了许多C/C++的资料可以免费分享给大家哦！！小编会持续更新的哦！！！
表示函数的返回值，可以根据需要返回不一定是0，一般函数的返回值是整数时，对返回值没有什么要求可以写return0，比如:intmain()inti;if(number<=1)return0;for(i=2;i<=10;i++)说明main需要返回一个int型的数。