依据《车辆驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）要求，现在自动驾驶手艺中分成L0-L5的六个品级：1、L0，纯人工驾驶；2、L1，驾驶自动化；3、L2，协助驾驶；4、L3，自动辅助驾驶；5、L4，自动驾驶；6、L5，无人驾驶
依据《车辆驾驶自动化分级》（GB/T40429-
2021）要求，现在自动驾驶手艺中分成L0-L5的六个品级：
相比熟知的由国际自念头工程师学好（SAE-International）宣布的SAEJ3016规范提出的L0~L5级，共6个档次的自动驾驶分类要领，尺度的提出很切合中国汽车市场的生长方式，给中国汽车行业给出了越发现实、周全、统一的自动驾驶归类，给政府行业治理部门、公司产物研发及宣传、主顾带来了可靠的参考规范，为自动驾驶时代的来临做好了准备。
该规范适用具有自动驾驶的功效M类（最少有4个车轮而且用以载人的灵活车）、N类（最少有4个车轮而且用以装货的灵活车）车辆，其他类型车子能够参照执行。以自动驾驶系统可以实验的动态驾驶使命的水平为区别，依据在执行自动驾驶驾驶使命环节中自动驾驶系统与驾驶员（宁静员）到场驾驶利用序次为领域，将自动驾驶区划为了0级至5级，共6个档次的驾驶自动化。
提醒：现在，中国部门车企喊着“自动驾驶”驾驶手艺作用车型，作为卖点；详细行驶中在海内的路面中，并不行能完成自动驾驶作用，请不要听信，更只管不要在弯道上、市政门路上、快速行驶时开启自动驾驶，现在没有完全自动驾驶的汽车手艺，全是半自动驾驶功效的，请不要拿生命开顽笑。