根据重庆市交通管理局的规定，外地皮卡在重庆市区内有限行规定。具体规定是，外地皮卡在工作日的早晚高峰时段（7:30-9:30和17:30-19:30）禁止进入主城区的内环路、中环路和渝中区、江北区、南岸区、九龙坡区、沙坪坝区、渝北区、大渡口区、巴南区等区域。此外，外地皮卡还需遵守重庆市其他交通规定，如不得超速、闯红灯等。违反限行规定将受到罚款等处罚。
对渝籍号牌皮卡车，全面取消进城限制，不受中心城区及其他区县城区载货汽车限行规定的限制。皮卡车通行中心城区及其他区县城区不再按照载货汽车限行管理规定进行网上备案，但仍需遵守工作日高峰时段中心城区桥隧错峰通行规定。
现在皮卡车可以不受时间限制进入主城区。但需要注意：
在主城区，皮卡车除工作日早晚高峰（7:00—9:30、16:30-19:30）禁止通行渝澳大桥、牛角沱嘉陵江大桥、黄花园大桥、石板坡长江大桥及其复线桥外，主城区其他道路全天24小时通行不再受主城区货车限行时间规定的限制。
皮卡是可以去市区跑的，但必须要提前办理通行证，并且有些城市内对皮卡是禁止通行的。主要还是因为地级或者以上的市区，基本上都是限行货车，货车想要进入市区，应该提前办理行证。皮卡是属于一种轻型货车，满足限行货车的条件，导致无法通行，因此有限行货车的地方，都不能进入。