皮卡车可以在城市里面行驶，但部分城市可能会有限行时间段。
自用皮卡车拉货进入市区，载物不得超过行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢。
另外，皮卡车上高速的拉货收费标准是按照货车的拉货收费标准执行的。皮卡车是一种驾驶室后方设有无车顶货箱，货箱侧板与驾驶室连为一体的轻型载货汽车，也是前面像轿车，后面带货箱的客货两用汽车。
皮卡车的特点是既有轿车般的舒适性又不失动力强劲，而且比轿车的载货和适应不良路面的能力要强。
2023年4月10日，亳州市公安局、亳州市生态环境局、亳州市交通运输局、亳州市市场监督管理局、亳州市城市管理局联合发布《关于对市区机动车实行区域性限行的通告》，从2023年5月5日零时起，在市区范围内实行机动车区域性限行。限行时间从工作日的每日7时至20时，节假日和周末不限行。
国四车不能办通行证了。
北京：自2021年11月1日起，外省、区、市号牌机动车进入本市行政区内道路行驶的，应当办理进京通行证。国四及以下车辆不予办理进京通行证。
山西太原：国四及以下柴油货车全天禁止通行重点管控道路。
山东日照：2020年，8月1日起，日照港区以及重点工业企业禁止采用国五以下排放标准车辆。
山东德州：2020年9月16日起至2023年9月15日，山东德州开始对国四及以下柴油货车采取限行措施。
安徽亳州：国四及以下排放标准柴油车禁入限行区。
河北石家庄：对国六以下柴油货车实施限行。
河北衡水：权益按禁止国四及以下的黄牌柴油车、蓝牌柴油渣土车进入绿色货运示范区内，且不予办理通行证。