驱动轮是将汽车发念头的能量转化为动能，使汽车可以倒退或者前进的车轮。当汽车向前行驶的时间，驱动轮为汽车前面的两个车轮，后面的两个车轮为汽车的被动轮。
驱动车轮的传动装置位于汽车传动系的末了，其功用是将转矩由差速器的半轴齿轮传给驱动车轮。驱动车轮传动装置的结构形式与驱动桥的结构形式亲近相关，在断开式驱动桥和转向驱动桥中，驱动车轮的传动装置包罗半轴和万向节传动装置，且多接纳等速万向节；在一样平常的非断开式驱动桥上，驱动车轮的传动装置就是半轴，半轴将差速器的半轴齿轮和车轮的轮毂毗连起来。在装有轮边减速器的驱动桥上，驱动车轮的传动装置还应包罗轮边减速器，这时半轴将半轴齿轮与轮边减速器的自动齿轮毗连起来。
驱动轮由于摩擦或打滑造成动能损失，因此驱动轮的转速只会比从动轮快，只有少少数情形，如刹车失灵依赖强行降挡减速时，依赖发念头牵制驱动轮减速，这时从动轮偶然会快于驱动轮。
（图/文/摄：百科黎彩英）