澳门回归的时间是1999年12月20日零时。
从1840年鸦片战争后，清朝战败。葡萄牙借此于1849年后开始占领澳门到1887年12月，清朝与葡萄牙王国签订《中葡友好通商条约》，确认葡萄牙可长驻澳门管理，再到1999年回归祖国。葡萄牙占领澳门传达150余年。
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澳门回归的具体时间是一九九九年十二月二十日。
1999年12月20日零时，在中葡两国元首见证下，第127任澳门总督韦奇立和第1任中华人民共和国澳门特别行政区行政长官何厚铧于澳门新口岸交接仪式会场场内交接澳门政权。
翌日（12月21日）早上，澳门群众欢迎中国人民解放军驻澳门部队进驻澳门；至此，中华人民共和国正式恢复对澳门行使主权。
1999年12月20日是澳门同胞和全国各族人民举国同庆的日子。在这个庄严的历史时刻，我们深切怀念邓小平先生。他以伟大的政治气魄和非凡智慧提出的‘一国两制’方针，为解决香港、澳门和台湾问题指明了正确道路。澳门的胜利回归，是继香港回归后中国人民在完成祖国统一大业的道路上树立的又一个历史丰碑。
香港和澳门是被英国、葡萄牙占领的中国领土，解决香港、澳门问题是中国主权范围内的事，是作为一个主权国家的中国要对被占领的领土恢复执行主权的问题，而完全不是属于通常的殖民地范畴的问题，更不是使其获得独立的问题。
澳门是1999年12月20日回归的。
澳门回归日也称澳门回归节，1999年12月20日零时，中葡两国政府在澳门文化中心举行政权交接仪式，中国政府对澳门恢复行使主权，澳门回归祖国。
这是继1997年7月1日香港回归祖国之后，中华民族在实现祖国统一大业中的又一盛事。以后每年12月20日澳门都举行纪念活动，逢5周年也是新任特首宣誓就职的日子。
1999年12月19日下午4时30分，最后一任澳督韦奇立走出澳督府。下午5时，在澳门警察乐队所奏响的葡国国歌声中，葡国国旗降下。
韦奇立接过折叠好的葡萄牙国旗，抱在胸前，深鞠躬后离开了。下午6时，葡方文艺晚会在澳门新口岸填海区临时场馆里举行。葡国总统桑帕约、最后一任澳督韦奇立分别在晚会后致词。
官方晚宴在晚上9时进行，中国外交部部长唐家璇在晚宴上致祝酒词，他祝愿澳门在“一国两制”的伟大构想下，繁荣发展，人民生活安定。
约定的时间逐渐近了，乐队就位，仪仗队准备，指挥棒已经高高举起，所有人屏息凝神，等待着零点的到来。终于，“前进！”声音响起，仪仗队一步一步向前，坚定整齐。
1999年12月20日0时，在雄壮的《义勇军进行曲》乐曲声中，中华人民共和国国旗和中华人民共和国澳门特别行政区区旗在这里庄严升起。从这一刻起，澳门回到了祖国的怀抱！明珠再也不必流离，从此有了家的港湾。
以上内容参考 兴安广播电视台-澳门回归背景意义简介澳门回归的过程是怎样的？