澳门的埃尔法出租车叫的士。全部电召的士全部是丰田埃尔法，舒服又宽敞，非常适合一家人、行李多的家庭，价格只比普通的出租车多5元澳门币。
澳门的士(又称出租车或计程车)的车身是黑色，车顶是奶白色。的士起程价（首1600米）收费澳门币19元，之後每240米加收2元，停车候客收费每分钟2元，放置在行李箱之行李，每件加收3元。
澳门的士无夜间加收。澳门的出租车有两款，一款是黑色车身奶黄色车顶，而另一款是鲜黄色。出租车起程价（首1500米）收费澳门币11元，之後每180米加收1元，停车候客收费每50秒1元，如有大件行李，每件加收3元。从澳门往路环或在澳门国际机场的士候客区乘车，除了车资外，另收附加费5元；氹仔往路环加收2元附加费。但由澳门往氹仔或由两离岛返回澳门，则无须加收任何附加费。
到澳门旅游，最方便的是坐出租车。澳门的出租车丰田车居多，分黑色和黄色两种，其中黄色出租车主营的是电话叫车业务。