古人出行一般乘坐马车。
在古代，最常见的是马车。在古代，马车已经存在了3000多年，但我们应该知道，在古代，马是重要的战略物资，在战争中需要它们。因此，一开始，马车的作用最大。然而，在平时，马车并不是不可能使用的，而是皇室专属的，普通人是不合格的。此外，对拉车所用马匹的数量也有很高的要求。所谓“皇上六匹马”，是指皇帝的马车只能由六匹马拉，大臣们只能用四匹。地位越低，数量越少。
我们都知道，秦朝统一后，秦始皇颁布了许多规定，其中之一就是“同轨列车”。因为在过去，有很多国家，不同的国家有不同的马车尺寸，所以道路的宽度自然不同。为了统一，秦始皇下令，所有地区的车轮之间的距离都改为六英尺。这样一来，在狭窄的道路上就不会有宽宽的马车行走了，他们必须时刻小心路上的颠簸。这减少了马车的磨损和畜力的消耗，是一项非常重要的措施。
但是，一旦马开始奔跑，毕竟汽车也会跟着一路颠簸，短距离还可以，长距离，人在哪里都可以站着。因此，不仅有马车，商朝七帝子海还发明了一辆牛车。魏晋以后，牛车因比马车更舒适，越来越受到贵族的青睐。牛不像马，一跑就松了，相对比较稳定和平静，如果没有受到强烈的刺激，牛很少被甩动，这样的车坐起来自然比马车舒服多了。有资格乘坐它们的贵族用云母装饰它们，所以它们也被称为云母车，非常豪华。
然而，无论多么舒适的马车，都是靠蛮力拉动的，对力的控制仍然需要人的控制，不能很好地控制。因此，唐太宗李世民更喜欢侍女们所载的“战车”。流传下来的一幅名画，描绘了李世民与外国重要领导人乘坐宫女拉的战车相会的情景。它被称为“踏战车屠”。在明清时期，轿子逐渐流行起来，可以说是所有“模特”中最受欢迎的，经常出现在各种明清电影和戏剧中。这款“车”非常精致，所有零件，各种配件，工艺复杂，但效果相当精致。
而历史上最豪华的马车就是张居正的轿子，还有一个特别的名字，叫作“如意斋”。轿子不仅适合人坐，而且还有卧室、接待室甚至厕所。这不是轿子。这是一个移动的房子。这样的一辆车，要32个人才能抬起来，就连皇帝也没有用这么多人，你可以看到这辆车有多豪华。
1775年英国人约翰·乌特兰于最先发明了有轨马车，取代传统马车而成为主要公共运输工具。
因为欧洲中世纪的道路状况不佳，乘客坐在设备简陋而又颠簸的马车上极不舒服，相比之下，这种在轨道行驶的马车算是较为舒适的了。
有轨马车是靠马匹牵引车辆、车轮在钢制轨道上滚动行驶的交通运输工具，可搭载双倍于普通马车的乘客和货物。利用轨道运送货物的车子显然要结实得多，人们将采掘出的煤炭运送到相距数公里外的码头上。在一些地方，由于矿区到码头是下坡路，可用一些刹车装置调整车子的行驶速度；而在返回的上坡路上，则必须使用马匹将空车拉回。不久，人们发现，如果在下坡时让马也搭乘于车上，可以大大地减轻马匹的疲劳，从而提高工作效率。有时，这种车下坡时马也搭乘于车上，可以大大地减轻马匹的疲劳，从而提高工作效率。有时，这种车子也用于采石场运送石材。
第一个提出将马车轨道嵌入路面的是法国南特人埃米尔·卢巴，根据这项发明，他于1852年负责修建了纽约6号街的马车轨道，这咱有轨马车为两驾马车，开有前后车门供乘客上下。
1835年，他又为巴黎修建了第一条嵌入式凹形马车轨道。
19世纪70年代后，由于电车及此后汽车的出现，有轨马车逐渐退出了历史舞台。
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四轮马车为何没有在古代中国普及？
不是没有普及，而是中国古代根本没有四轮马车
很多人看国产古装剧或者一些老照片的时候都会发现，中国一直都是两轮马车，而从来没有出现像福尔摩斯探案里面那种，在大街小巷穿梭的四轮马车，而实际上四轮马车在载重和舒适度方面都完爆两轮马车，英国女王出门也是坐的四轮皇家马车。那么到底是什么原因导致中国一直都是两轮马车，而没有出现四轮马车呢？
中国古代没有四轮马车的根本原因只有一个，那就是中国人一直没有解决四轮车的转向问题，中国人的四轮车是简单地将四个轮子安装在一个固定的车架上，因此无法转向，这种马车虽然有四个轮子，但却无实用价值。
清明上河图中出现的四轮车，虽然有四个轮子，但却是典型的不能转向的四轮车，这种车一直使用到建国后的五十年代初。四个窄窄的铁箍木轮装在车架上，由三到四头牛拉着，转向问题是靠四头牛凭力气大生拉硬拽解决。(确切的说是靠车辙解决转向问题，车轮子把路面压了很深两道沟，车轮就在沟里滚动，秦始皇搞车同轨得目的就是为了这个方便。)40年代出生的北方农村人都见过。
要想制造出四轮马车，就必须先制造出转向差速器，解决四轮转向问题，西方发明了转向架，四轮车就可转向自如了。西方的四轮车前两个轮子装在一个车架上，后两个轮子装在另一个车架上，后面的车架架在前面个车架上有一根立轴连接。实际上是两个两轮车的组合。这就是著名的四轮车转向问题，这是个旷世的问题，可惜中国人几千年也没解决。直到西方人来到之前，中国人一直使用两轮车。
欧洲出现四轮马车古罗马时期就有，但不普及，直到15世纪凯尔特人大规模应用，特别是在胡斯战争中四轮马车发挥了重要作用。拿破仑时代是四轮马车的顶峰，载重量达到了1.5吨，拖重炮和军队后勤运输都是四轮马车。
最简单的机械技术都是西方人发明的，
比如螺丝钉、螺栓、螺母、齿轮、齿条、弹簧、轴承、风车、水泵等等，这些看似微不足道的小东西，却在整个工业生产制造领域却起着重要的作用。总的来说就是，中国古代的科技长期落后，因此无法生产制造具有四轮转向能力的四轮马车。
那时候用马车出行的都是贵族人士，普通老百姓是乘坐不到马车的，所以并不可以说是普遍的。但是在那个时期老百姓是几乎用不到交通工具的，男人到工厂上班是步行，女人只是在家料理事物，和中国古时候一样。
如果有水路交通，那就是坐船出行。有轨电车，那会儿还没有的。
一些经常看历史剧的朋友们可能都会发现，古代中国的马车都是两轮的，为何他们没有研究出四轮的马车吗，按理说四轮的马车不应该更好的行使吗？
首先我们先来普及一个知识点，其实马车的由来是从战车发展而来的，中国其实也不是自始至终都是只有两轮马车，早在先秦时期，中国是有四轮马车的记载，但是为何这种马车没有延续下来呢？
原因其实有四点，第一点就是马车的转向和减震问题，因为中国当时没有研究出来轴承，四轮马车的摩擦力又很大，如果就这样一路跑下来，车上的人可能就受不了，而且没有轴承的马车跑起来还十分费力。第二点就是中国古代铁器的缺乏，以前的家家户户里谁家有一个铁器都是十分难得的，更不要说大量冶铁来加固车身实现减震的目的了，那些有钱人家还不想用马车，平常出行都是坐轿子，以此来凸显自己身份的尊贵。第三点就是四轮马车对于地形要求较高，当时的土地大都坑坑洼洼，地形复杂，四轮马车想跑个远路基本都是不可能的，极有可能会被废在路上。
总结起来，其实就是古代中国历代没有研究出来轴承弹簧的原因，如果统治者们不骄傲自守，主动学习一些西方的先进制度和科技，或许那些皇帝们早就坐上了沙发。
独木舟：交通工具的滥觞
早期的人类大多是沿河而居的，跟水打交道多了，便渐渐发现了水的浮力，一些轻的东西在水里竟然不会下沉。为了适应捕鱼和渡河的需要，人们便用简单的工具创造了最早的水上工具一独木舟。这个时候大概是石器时代。有的学者曾在丹麦马格勒莫塞发现了一些古代的桨，经分析竟发现它们是公元前8000年左右的东西。在英国的约克郡，有人也从一个泥沿炭泽中发掘出了一支公元前7500年的木桨。这支桨一定是用来划一种中间掏空的独木舟的，其年代约为公元前6300年。在我国，1956年在浙江出土的古代木筏，据鉴定是4000年前旧石器时代的遗物。舟筏的历史，可以追溯到史前，独木舟的制造和应用，是人类历史上的一件大事。有了独木舟，人们的活动范围扩大了，从此可跨越水域去开拓新的天地。
早期的独木舟都很原始。原始人类将巨大树干用火烧或用石斧加工成中空的独木舟，虽然简单，但可以做得相当大。在英国的林肯郡就发现一只独木舟，竟长达16米，宽1.5米。
筏与木船：现代船舶的雏形
制作独木舟对缺乏先进工具的原始人来说，实在是太复杂了。人们又将树干、竹竿、芦苇等捆扎成筏，或用兽皮做成皮筏在水上浮行。筏相对独木舟来说要稳当安全得多，并且取材方便，制造简单。但是这种筏的性能也不大好，遇上激流则稳定性很差。人们又开始寻找方法找别的东西来代替。
进入青铜器时代，人们已经掌握了青铜器具，能够比较轻易地将原木劈开成板来造木板船。考古学家们在考察古代木船时很惊异地发现这些船与现代的木船几乎一模一样：外面用木板平接或搭接成为船壳子，中间加上几根横木作为船的“肋骨”；为防止漏水，在木缝里则塞些麻布、油灰之类的东西，使其弥缝。由此看来古人造船的技术确是十分高明。
帆船：人类航运的一大进步
木船和筏航行时的动力一般是篙橹或桨，但是用他们来行船并不令人满意，既费力又没效率。人们便寻找一种新的工具，这种工具就是帆。传说有位巴比伦的英雄加麦西企图飘洋过海时，遇到在死水处摆渡的艄公，艄公要他制作一根18英尺长的篙，可是可怜的加麦西发现，他就是把120根这么长的篙接起来也撑不到海底。怎么办？他发现海面上正刮起了风，于是他便脱掉了身上的衣服，举起双臂当作桅杆，扯起衣服作帆，站在船上随风吹去。这个传说说明人们已经认识到了可以借风行船，帆船于是也自然而然地出现了。
帆船的历史大约有6000多年了。在埃及出土的一件公元前40阗年的陶器上便绘有最古的帆船的图像：船的前端突出向上弯曲，船的前部有一个小方帆。不过这种船有个弊病就是只能利用顺风，不能利用侧旁吹过来的风。不过人毕竟是最聪明的，在漫长的历史中，我们的祖先一步步地对帆船的结构和样式作了改进，不断提高帆船的性能。船造得越来越大，帆和桅杆越来越多，速度越来越快，水面上逐渐成了帆船的一统天下。从15～19世纪中叶，是帆船发展的鼎盛时期，15世纪初中国航海家郑和远航东非组成的庞大船队便都是由帆船组成的。1492年哥伦布率领西班牙船队到西印度群岛时乘座的“圣玛丽亚”号，就是一艘长28米，排水量约200吨的三桅帆船。在帆船发展史上，地中海沿岸的古希腊古罗马人，西北欧最优秀的航海民族维京人，以及中国人都作出了巨大的贡献。帆船发展的最后一个顶峰是19世纪中叶美国的飞剪式快速帆船，在此之后，蒸汽轮船兴起，帆船便渐渐没落了。
轮子：人类最伟大的发明
在远古时代，人们采集和狩猎所得的收获物必须搬运，陆上最早的运输工具是木棒，或者由两人抬，或一人扛。在考古发掘出来的约5000年前苏美尔人的石雕上，就刻有两人用一根木棒抬死鹿的图像。后来人们又改用橇，这种橇其实也就是一种在地面上滑动拖曳的木板。这种橇的摩擦阻力很大，并且由于路面不平整往往造成很多不方便。于是人们便又在木板底下安放圆木，让橇在上面滚动，便大大减少了阻力。可是这种方法也很费力，常常要边拉橇边放圆木，人们又想出一个方法，将圆木固定在橇底下，省却了许多麻烦。这种固定在橇底下的圆木便是以后轮的雏形。
不要小看这个发明，夸张地讲，轮改造了整个人类的历史，因为轮不仅仅用在运输上，而且用在科技的许多领域，例如，机械中缺少了圆形的齿轮，肯定成不了机器。轮的出现，将人类的交通事业向前推进了一大步。
苏美尔人和中国人的车
许多学者认为：车是苏美尔人在公元前35世纪首创的。从圆木滚子分出轴和轮两部分，既是橇进一步形成车的过程，也是橇和车的明显的区分，苏美尔人正是首先完成了这一步。我国也是历史上最早使用车的国家。相传在4600年前黄帝大战蚩尤时就出现了车。大约4000年前，一个名叫薛的部落以造车闻名于世。中国的许多古书中都记载了奚仲造车的故事，在我国历史博物馆中，现在还陈列着一个商代车的模型，这是一辆精致的两轮车，有一辕、一衡、两轭、一舆，从结构上讲十分完整，体现了中华民族当时造车技术的高度水平。
古代中国的造车技术，一直都比西方人先进。在中国的周代，便开始用油脂作为车辆的润滑剂，中国汉代就出现了四轮车，比西方早了一个多世纪。在东汉和三国时期出现了一种经济又实用的运输工具——独轮车。这种车现在还能见到，其优点是轻、小，不占空间，什么路都能走，特别适宜于羊肠小道。《三国演义》中诸葛亮六出祁山时，蒲元造了“木牛”为蜀军运送粮食。据许多学者考证，这种“木牛”就是一种独轮车。中国古代还有张衡发明的自动记路程的记里鼓车、三国时代马钧发明的指南车、八轮车、十二轮车，等等。中国古代车的发展早已成了中国文化最具魅力的部分之一。
驾马服牛：马车的兴衰
车最早是由人来推挽的。当人们已经能够驯服牛、马等牲畜后，人们又用牲畜来牵引。畜力车比人力车载运能力大，而且速度也快，行驶里程也更远。单驾两轮车是畜力车的最初韵形式，但后来就用两匹或四匹马驾车和牵引。驾车的马称为服马，而在两侧同牵引的则是骖马。而古代埃及，则又发明了一种轭，将轭加在牲畜肩上，通过制成弓形的部分和加上垫子减轻绳索的压力。在漫长的历史过程中，马车逐渐成为陆地上使用最多的交通工具。在战争中，马车还成为一种强有力的武器，以其快速、冲击力强而成为诸兵种中的王牌之师，在中国的商周时代，一国的军事实力甚至还要以战斗马车的数量来衡量。
在欧洲，罗马帝国普遍采用马车来运送邮件。随着商业的发展和马车道路逐渐发展，陆上的交通运输任务几乎都由马车来承担。欧洲中死纪，19世纪，马车的运用已十分普遍，到了20世纪，马车改变以往的木铁结构，采用橡胶轮胎和滚珠轴承，同近代运输工具铁路列车和汽车并存。但后来马车的长途运输，逐渐为铁路运输所取代，陆上短途运输也遇到了汽车强有力的竞争。马车便逐渐退出历史舞台了。
轿是由人前后相抬的一种工具。在西方载人行走的工具一般是马车，而在中国，轿却成了最基本的交通工具，这种工具的动力是人，因而往往只有那些有钱有势的人才能够雇得起人抬轿。在中国，轿成了人们身份和地位的象征。
轿的构造很简单。简陋的两根竹杆加一床凉椅就是一抬；复杂的，用布、木板作一个漂亮的木笼，配上凳子让人坐。轿的构造简单，可是规则倒挺多的，比如说抬轿的人数越多，越能显示乘轿者身份的越尊贵，皇帝的轿子没有定数，有时十二抬，有时十六抬，前呼后拥的。
轿子的来历已不可考，不过一般认为这种工具可能是从山乡里产生的。上山爬坡，极为不便，一些脚力不够的人尤其如此，于是便雇人抬上去。这种形式传到城市就演变成轿子了。