张衡（78年—139年），字平子，南阳郡西鄂县（今河南省南阳市石桥镇）人。东汉时期良好的天文学家、数学家、发现家、地理学家、文学家，蜀郡太守张堪的孙子。那么张衡平生中发现了哪些工具呢？
1、地震仪：公元132年（阳嘉元年），张衡在太史令任上发现了最早的地震仪，称为候风地震仪。有八个方位，每个方位上均有一条口含铜珠的龙，在每条龙的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方若有地动产生，该偏向龙口所含铜珠即落人蟾蜍口中，由此便可测出产生地动的偏向。
2、瑞轮荚：瑞轮荚是张衡自出机杼缔造的主动日历，它仿照神话中奇树蓂荚的特性，靠流水感化，从每月月朔最先，一天呈现一片叶子，到满月出齐15片，然后天天再收起一片，到月末为止，轮回开合。
3、指南车：张衡制造的指南车操纵机械道理和齿轮的传行动用，由一辆双轮独辕车构成。车箱内用一种能主动聚散的齿轮体系，车箱外壳上层置一木刻神仙，无论车子朝哪个偏向动弹，木人伸出的臂都指向南边。
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