北京市定义皮卡的车辆类型为轻型货车,上蓝牌。
北京市对于皮卡这样的货车的限行规定有: (1)每天6时至23时,五环路(不含)以内道路禁止载货汽车通行。 (2)按车牌尾号工作日高峰时段区域限行交通管理措施,限行时间为7时至20时,范围为五环路以内道路(不含五环路)
法律依据: 《中华人民共和国关于加强和改进机动车检验工作的意见》 第十一条 试行非营运轿车等车辆6年内免检。自2014年9月1日起,试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外)免检制度。 对注册登记6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外),每2年需要定期检验时,机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后,可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志,无需到检验机构进行安全技术检验。 申请前,机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。但车辆如果发生过造成人员伤亡的交通事故的,仍应按原规定的周期进行检验。 上述车辆注册登记超过6年(含6年)的,仍按规定每年检验1次;超过15年(含15年)的,仍按规定每年检验2次。公安机关交通管理部门要在地市和县级车辆管理所、交通管理服务站、交通违法处理窗口等场所,设置核发检验标志窗口,方便群众就近快捷领取检验标志。
不限行。北京市机动车限行区域是在五环路以内（包括五环路），从早上7点一直到晚上8点。所以六环路以外不在限行区域之内，不只是通州区，北京市任何区县只要是在五环路以外区域都是不限行的。本阶段限行规定如下：
周三限行尾号5和0以及字母
京牌通州区六环外是不限行的。
京牌小客车在北京市和通州区六环外不限行。
如果是京牌皮卡车,在北京市区和通州区都限行,因为皮卡车属于货车,货车只能夜间进入市区,所以白天限行。
京牌小客车在北京市和通州区是按车牌尾号每周限行一天，六环外不限行。
京牌通州区6环外限行吗？
这个问题很好回答啊。所有小型家用客车在北京限行规定都是6环以内的，6环以外（包括6环）都不限行。京牌就是北京牌照啦，北京本地的牌照在北京限行也是每周只有一天的，北京限行规定是周一至周五。所以京牌通州区6环外不限行
对于皮卡解禁政策可以理解为以下两种方案：
（1）“道路解禁”， 即仍保持皮卡的货车属性，只是在用车过程中可以行驶到以前被禁止进入的路段而已，对于高速免费等政策依旧无法享受与乘用车一样的权限。
（2）“车型解禁”，即将皮卡划分为乘用车，那么所有道路问题自然不攻自破，则显然是“内容大于形式”了。从之前的两会“皮卡乘用化提案”，到最近几次的国家会议中可以看出，皮卡目前行驶更趋向“车型解禁”， 只不过仍需大量的时间去试验。如果一旦正式实施，皮卡将彻底划分为乘用车行列。
皮卡取消15年报废只是部分地区的新规，不过车辆无法通过年检或行驶达到60万公里就要报废，但目前大部分地区依然按照15年报废规定执行，对皮卡年审固定依然按照私家车年审规定：新车6年一审（也就是常说的皮卡6年免检），6年内每两年去车管所"盖一次章"；7-15年内每年检一次；15年以后半年检一次。
3、北京皮卡面临更严格限行
2020年6月，北京市昌平、延庆、门头沟、房山、石景山、海淀等六区相继发布“轻型货车限行措施”，加上此前已经制定相关限行措施的大兴区和通州区。从明年起，皮卡车等轻型货车，在北京六环以内将受到非常严格的限行约束。
4、皮卡车不用贴反光条
以往皮卡一直受到政策限制，不仅普通货车归为一类，还要在车身喷字、贴反光条，无疑是一项“毁容”政策。但2018年1月1日其，“多用途货车”皮卡再也不用往车身上贴反光条，更不用在门板处喷涂核载标识。
目前皮卡车主改装大多倾向加装后盖或者皮卡后箱改装成卧铺，其实改装过程变更了车辆结构就需要到车管所备案。对于出厂直接带后盖的皮卡（全封闭一体式皮卡）就不需要备案，另外皮卡车加装平盖是不需要到车管所备案的，皮卡加高盖则需到车管所备案，否则都是不能通过年审的，一旦被交警抓到就要罚款并勒令整改。