看单片机C语言教程如郭天祥的《新概念51单片机C语言教程》；如果不会C语言的话先把C语言学好，学谭浩强《C程序设计》，有C语言基础学C语言编程就没多大问题。
单片机是软硬件结合的东西，所以需要学好软件和硬件两部分：软件——可以学汇编，也可以学C语言，建议学习C语言，因为现在很多人都用C来编程序，而且C语言的阅读性和移植性要比汇编好。C语言更接近人的语言，学起来容易些，当然，最好后面也把汇编学了，这样在实际应用时更得心应手。学C语言的话可以去买本谭浩强的《C语言程序设计》；硬件——数电、模电的基础必须得有，不然你拿到电路不会分析计算也不会使用，只要找一些数电模电的教材看就好了，没有什么特殊的要求。
在C语言中，自己编写库函数需要遵循以下步骤：
1. 定义函数原型：使用`#define`或`typedef`来定义函数的原型。例如，如果要定义一个名为`add`的函数，可以这样写：
2. 实现函数：根据函数原型，实现具体的函数功能。例如，实现上面定义的`add`函数：
3. 编译链接：将实现好的函数文件编译成可执行文件或动态链接库。可以使用GCC等编译器进行编译和链接。例如，使用GCC编译器编译上面的代码：
其中，`mylib.c`是包含函数实现的源代码文件，`mylib`是生成的可执行文件或动态链接库的名称。
1. 可以在c语言中自己写库函数。2. 因为c语言中的库函数是由c语言标准库提供的，但是有时候需要自己编写一些特定的函数来满足自己的需求，这时候就需要自己写库函数了。3. 写库函数的步骤大致如下：首先需要定义函数的原型，然后编写函数的代码，最后将函数编译成库文件并链接到程序中。具体的实现方法可以参考相关的c语言教程和书籍。
自己可以编写一个头文件的，而且编写好之后放到编译器安装目录下的include目录里面，在以后编写程序的时候就可以#include
比如编写一个头文件：
;SetConsoleTextAttribute(Consolehwnd,num);}在以后的程序中#inlcude
学习C语言通过书籍是很好的方式。书籍提供了系统性的知识结构，让我们能够更好地理解C语言的基础知识和编程思想。此外，通过书籍学习，我们可以自主学习，不受时间和空间的限制，并且可以根据自己的学习进度和兴趣进行调整。
但是，书籍只是一种学习方式，如果能够结合实践，如编写简单的程序，调试代码等，能够更好地巩固所学知识。
因此，最好的方法是结合书籍和实践进行学习，以便更全面地掌握C语言的技能和知识。