一、外埠号牌载客汽车禁限行规定
根据国家标准《机动车类型术语和定义》的相关规定，载客汽车是设计和制造上主要用于载运人员的汽车，包括装置有专用设备或器具但以载运人员为主要目的的汽车。说的通俗一些，普通的私家小客车、大巴车、中巴车、面包车等，都属于载客汽车的范畴。
1、工作日早晚高峰，7时至9时，17时至20时，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶;
2、工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。
3、二环路主路(全线)、长安街及延长线新兴桥(不含)至国贸桥(不含)之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、府右街、北长街、南长街、人大会堂西路、正义路、台基厂大街、西安门大街(西四南大街至府右街之间路段)、文津街、景山前街、五四大街(北池子大街至东黄城根北街)、地安门内大街、景山后街、景山西街、景山东街、西什库大街西岔(西什库大街至西安门大街)，禁止外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载客汽车通行。
4、灵境胡同东段(府右街至西黄城根南街段)禁止外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的机动车通行。
二、外埠号牌载货汽车禁限行规定
1、每天6时至24时，六环路(含)以内道路禁止所有外埠号牌载货汽车通行。
2、每天0时至6时，进入六环路(含)以内道路行驶的外埠号牌载货汽车(整车运送鲜活农产品的载货汽车除外)，须办理进京通行证件。
3、全天禁止国Ⅲ排放标准柴油载货汽车进入本市行政区域内道路通行。
4、长安街(新兴桥至国贸桥)、人民大会堂南侧路、西侧路、广场东、西侧路、南、北池子大街，南、北长街，府右街、王府井大街，台基厂路、中关村南路、科学院南路(知春路至北四环路)、三里河路(木樨地路口至甘家口)、万寿路(万寿路口至万寿路北口)、朱各庄路(万寿路北口至西四环中路东辅路)等道路，全天24小时禁止外埠号牌载货汽车通行。
关于对外省区市机动车采取交通管理措施的通告
为贯彻落实北京城市总体规划要求，进一步缓解本市交通运行压力，减少机动车污染物排放，根据《中华人民共和国道路交通安全法》《北京市大气污染防治条例》《北京市机动车和非道路移动机械排放污染防治条例》有关规定，经市政府同意，决定自2021年11月1日起，在本市行政区域内道路，对外省、区、市号牌机动车采取以下交通管理措施：
一、外省、区、市号牌机动车进入本市行政区内道路行驶的，应当办理进京通行证。
进入六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）的，办理“进京通行证（六环内）”，每次有效期最长7天，载客汽车每年每车最多办理12次，其它车辆不限制办理次数。
不进入上述区域的，办理“进京通行证（六环外）”，每次有效期7天，不限制办理次数。
二、进京通行证通过互联网或现场渠道办理，办理时需提交驾驶人身份证件、机动车驾驶证和机动车行驶证。
运输危险化学品的车辆必须现场办理，并提交登记地道路运输管理机构核发的危险品运输资质凭证。
三、公安交管和生态环境部门将对申请办理进京通行证的机动车车辆状态和尾气排放标准进行核验，有下列情形之一的，不予办理进京通行证：
（一）黄标车（未达国Ⅰ标准的汽油车、未达国Ⅲ标准的柴油车）。
（二）未达国Ⅳ标准的柴油载货汽车。
（三）在本市有不符合相关排放标准记录且未复检合格的车辆。
（四）在本市有交通违法未处理的车辆。
四、外省、区、市机动车在京期间，应遵守以下管理规定：
（一）全天禁止进入二环路（含）以内道路、建国门外大街、复兴门外大街、复兴路（木樨地桥至新兴桥段）。
（二）未办理进京通行证的，全天禁止进入本市行政区域道路。
（三）未办理“进京通行证（六环内）”的，全天禁止进入六环路（不含）以内道路和通州区全域道路（不含高速公路主路）；
持“进京通行证（六环内）”的，在有效期满前应驶出上述范围。
（四）未办理“进京通行证（六环内）”或持“进京通行证（六环内）”超过有效期的载客汽车，在六环路（不含）以内和通州区全域（不含高速公路主路）支路等级以上城市道路停放的，根据停放天数相应扣减当年可办理“进京通行证（六环内）”的天数。
（五）载客汽车、载货汽车、专项作业车、摩托车以及国Ⅰ国Ⅱ排放标准轻型汽油车还应遵守相应的区域限行规定。
五、军队、武警车辆，执行任务的警车、救护车、消防车、工程救险车不受上述措施限制。
已经领取“外埠客运进京证”的客运汽车，无需办理进京通行证，但须按照指定路线行驶。
整车运送鲜活农产品的载货汽车，无需办理进京通行证，但应遵守载货汽车的通行规定。
六、公安机关交通管理部门按照本通告的规定，在禁限行区域周边设置交通标志，对于违反规定进入禁行区域道路行驶的，认定为“违反禁令标志指示行驶”的违法行为。
七、此前发布的关于外省、区、市机动车进京通行证办理和使用规定与本通告不一致的，以本通告为准。
各区发布的进京通行证使用规定，从其规定执行。
外地车牌在北京限行规定如下：
1、外地车辆不得直接进京，需申请进京证后方可进入6换以内道路。
2、工作日7时至9时、17时至20时，禁止外地车牌的载客汽车进入五环路(含)以内道路行驶。
3、工作日9时至17时，外地车牌执行按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的交通管理措施，限行范围为五环路(含)以内道路，车牌尾号轮换方式按照北京市机动车车牌尾号轮换方式执行。
行吗4、办理“进京通行证(六环内)”，每次有效期最长7天，载客汽车每年每车最多办理12次，其它车辆不限制办理次数。不进入上述区域的，办理“进京通行证(六环外)”，每次有效期7天，不限制办理次数。
工作日早晚高峰，7时至9时，17时至20时，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶，工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。
违反限行规则处罚（含已办理进京证的外省市机动车）：处100元罚款，不扣分，3小时内不再重复处罚，已办理进京通行证件的外省、区、市载客汽车，工作日7时至9时、17时至20时在五环路（含）以内道路行驶的，认定为机动车违反禁令标志指示"的违法行为，处100元罚款，并记3分。
北京外地车驾驶注意事项
外地车如果要来北京，一定要办理进京证，否则被交警抓住是要罚款的，办理进京证的话很简单的，在高速出口处会有明显的提示牌，按照提示牌办理即可。
根据国家标准《机动车类型术语和定义》的相关规定，载客汽车是设计和制造上主要用于载运人员的汽车，包括装置有专用设备或器具但以载运人员为主要目的的汽车，普通的私家小客车、大巴车、中巴车、面包车等，都属于载客汽车的范畴。
以上内容参考 人民网-关于北京外地车辆限行规定的建议
北京是在2007年8月17日至8月20日首次实施机动车限号的。
北京实施单双号限行措施的历史：
1、2007年北京奥运测试赛首次实施
2007年8月17日至8月20日，北京奥运测试赛期间，北京市首次实施了单双号限行。
2、2008年北京奥运会单双号限行2个月
为保证2008年北京奥运会、残奥会期间交通正常运行和空气质量良好，在2008年7月1日至9月20日期间，北京市机动车单双号限行。
3、2014年APEC期间单双号限行10天
2014年11月3日起，北京，天津市、河北全省，以及山东的济南、淄博、东营、德州、聊城、滨州6个城市全部都实施了为期10天的单双号限行措施。
4、2015年抗战胜利70周年阅兵单双号限行15天
2015年8月20日至9月3日期间，为保障世界田径锦标赛、中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动，北京实行单双号限行，成为北京为争取“阅兵蓝”采取的系列措施中的一项。
北京2019年-2020年的单双号限行措施：
一、自2019年4月8日至2019年7月7日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：5和0、1和6、2和7、3和8、4和9(机动车车牌尾号为英文字母的按0号管理，下同)；
二、自2019年7月8日至2019年10月6日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：4和9、5和0、1和6、2和7、3和8；
三、自2019年10月7日至2020年1月5日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：3和8、4和9、5和0、1和6、2和7；
四、自2020年1月6日至2020年4月5日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：2和7、3和8、4和9、5和0、1和6。
2022年10月03日至2023年01月01日，工作日09:00-17:00（节假日除外）
五环路（含）以内道路。
对进入限行区域的外地客车实行每日限制两个车牌尾号的车辆通行。星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：1和6、2和7、3和8、4和9、5和0(机动车车牌尾号为英文字母的按0号管理）