全国皮卡限行的城市有河北、云南、辽宁、河南，湖北、新疆共6省。我国对于皮卡车最主要的限制就是城市道路不让通行，有些地区会限制载重吨位，如需行驶皮卡进入限行市区，需办理通行证，通行证可在市政便民服务中心办理。
2022年5月31日，国务院印发《扎实稳住经济的一揽子政策措施》，围绕财务政策、货币金融政策、稳投资促消费等政策、保粮食能源安全政策、保产业链供应链稳定政策、保基本民生政策等6方面33项提出了具体的措施和分工安排。其中，在稳投资促消费等政策中提到对皮卡车进城实施精细化管理，研究进一步放宽皮卡车进城限制，未来国家对皮卡解禁的政策力度将达到空前，给广大用户带来良好的用车环境的同时进一步刺激皮卡消费，共促汽车经济的发展。
目前，关于2023年郑州市皮卡车进入市区的最新规定还没有公布。不过，根据过去的相关规定和实践，可以初步了解一些可能会影响皮卡车进入市区的因素：
1. 尾气排放标准：由于皮卡车的尾气排放标准相对较低，为了控制城市空气污染，城市管理部门可能会出台更加严格的尾气排放标准，要求皮卡车在进入市区前必须具备相应的排放标准。
2. 车辆限行政策：为了缓解城市交通拥堵，城市管理部门可能会制定皮卡车的限行政策，例如根据车牌尾号进行限行，或者规定特定时间段内禁止皮卡车进入市区。
3. 道路通行条件：城市管理部门可能会规定某些路段、区域或时间段内只允许符合特定条件的车辆通行，例如车辆类型、车龄、尾气排放等条件。
需要注意的是，以上仅是可能会影响皮卡车进入市区的因素，具体的规定还需要等待相关部门的公布。如果您需要了解更多信息，建议关注当地交通运输和城市管理部门的官方发布。