据大鹏所城志记载，大鹏所城始建于明代，具体年代没有考证。大鹏所城志记载：“（明代）正德十年（1514年）六月辛亥建所。正德十年（1521年）五月壬午募民营建，至正十七年（1552年）落成”。大鹏所城建于明朝初期而非清朝初期，这是为什么呢？大鹏所城志记载道：“大鹏所城为鹏城之东隅也”；“自广九间为所城，并自广九间至广十间为东城和西城之连，南为虎门、北为大鹏所城，东界即今日葵涌东涌边一带”；“明代大鹏所城城址及寨门遗址存有：左门箭楼遗址、寨门遗迹、炮台遗址及寨门旧址”等等。此外，大鹏所城志还记载道：“建于明代嘉靖二十九年（1551年）二月丁丑；万历二十九年（1590年）十月甲申；万历三十五年（1606年）二月戊申。嘉靖四十四年十月丙午；万历四十七到四十八年三月丁丑，又丙戌、戊戌朔；壬寅朔至甲申朔止及丁丑正月辛丑……至正德元年九月癸卯”等史实均与明代大鹏所城相吻合。
大鹏所城是深圳的一个著名军事基地。位于深圳市罗湖区新湖街道新湖社区新山村西头的新山东涌之间，西临葵涌，南接大鹏所城及大鹏新山。早在明朝中期，大鹏所城就是罗湖、盐田两市与香港间贸易往来最重要地区之一，具有非常重要的军事战略地位。清雍正七年（1729年）十二月（雍正八年十二月）增建为“关隘”和“总兵所”。大鹏所城是清康熙四年（1675年）设置三十三行驻兵所之一，在清代有“三十三行”之称。根据现存的盐田区志记载“大鹏关”是盐田关隘之一种，在当时也属于深圳市关外要冲，其管辖范围主要在罗湖区北门至大鹏所城一带。清朝在大鹏设置过“总兵所”和“总兵所管辖区”两种。