宝安区包括了很多个镇,有很多长途汽车站:宝安汽车站.西乡汽车站.西乡客运站.各个镇都有汽车站.福永汽车站.沙井客运站.松岗汽车站.公明汽车站.龙华汽车站.观澜汽车站.石岩汽车站.机场汽车站.
规划中的深圳地铁6号线
站点：松岗站→松岗站医院站→松岗西站→山门站→公明西站→下村站→公明广场站→公明中英文学校站→龙大高速站→光明新城站→光明站→田心站→宝石东路站→机荷高速站→石龙公路站→陶吓站→上塘站→红山站→深圳北站
深圳公明附近现没有地铁站，距离最近的是11号线的碧头站、松岗站。
1、深圳地铁6号线即光明线，是深圳地铁的一条建设中的路线。一期路线由深圳北站至松岗，全长37.85公里，设站20座，其中换乘车站6座;二期由深圳北站至科学馆，全长11.5公里，设车站6座，其中换乘站4座，一二期总长49.3公里，全线计划2020年6月28日开通。6号线连接龙华街道新城、石岩、光明、公明、松岗等片区，并通过4号线转乘至福田中心区，为联系核心城区与中部综合组团、西部高新组团的城市组团快线。
科学馆、通新岭、八卦岭、银湖、梅林关、深圳北、红山、上塘北、元芬、大浪、石岩、上屋北、长圳、观光、光明中心、荔林、光明北、楼村、南庄、公明广场、合水口、薯田埔、山门、溪头、松岗。
公明汽车站位于：深圳市光明新区公明街道松白路5011号。
可以乘坐K579路、E19路、B659路到达此地。
离南头火车站比较近！1629路→619路→B623路约2小时10分钟/39.0公里公明3站乘坐629路,在凤凰路口站下车3.0公里步行至凤凰路口站11站乘坐619路,在南头检查站下车6站乘坐B623路,在南头火车站下车2301路→234路约2小时20分钟/37.6公里公明170米步行至马山头站41站乘坐301路,在南头站下车850米步行至南新路口站6站乘坐234路,在南头火车站下车3629路→305路→227路约2小时20分钟/38.4公里公明10站乘坐629路,在冠利达大厦站下车9站乘坐305路,在大新小学站下车3站乘坐227路,在南头火车站下车4629路→327路→234路约2小时20分钟/37.1公里公明5站乘坐629路,在黄田站下车15站乘坐327路,在南头站下车100米步行至南新路口站6站乘坐234路,在南头火车站下车5629路→305路→58路约2小时20分钟/38.6公里公明10站乘坐629路,在冠利达大厦站下车10站乘坐305路,在大新居委会站下车2站乘坐58路,在南头火车站下车