皮卡车能进西安市区，但需要遵守西安市的限行规定。
西安市关于皮卡车的限行管理措施具体细则如下：
对燃料种类为汽油的多用途货车（皮卡车）不受西安市货运车辆通行限制，无需再办理货车通行证，允许正常通行。
对燃料种类为柴油的多用途货车（皮卡车），仍需按照相关规定，对确需进入管控区域的，须到公安交管部门办理通行证件，按照指定时间、路段通行。
西安允许皮卡车进城，但须遵守西安市的限行规定。
西安限行区域：以西安绕城高速以内区域为中心，向南扩展至南横线、堰渡路、三星快速干道连线（不含）以北，西汉高速以东、西柞高速以西围合区域；向北扩展至西咸北环线（不含）以南、包茂高速以东、西禹高速以西围合区域。途经市高速公路过境通行但不驶出高速公路的机动车，不采取限行措施，允许通行。
不允许进市区，只有在绕城高速向南扩展至南横线、堰渡路、三星快速干道连线（不含）以北，西汉高速以东、西柞高速以西围合区域；向北扩展至西咸北环线（不含）以南、包茂高速以东、西禹高速以西围合区域。途经市高速公路过境通行但不驶出高速公路的机动车，不采取限行措施，允许通行。
西安还不属于皮卡进城解禁试点城市，目前主城区皮卡车还不能开进去，有的区段是限时段进城的。
2016年2月，工信部、发改委和公安部在河北、辽宁、河南、云南四个省份率先放开皮卡进城的限制；2017年2月，工信部和发改委又将皮卡进城解禁试点范围扩大到湖北省和新疆自治区。
西安还不属于皮卡进城解禁试点城市，目前主城区皮卡车还不能开进去，有的区段是限时段进城的。
2016年2月，工信部、发改委和公安部在河北、辽宁、河南、云南四个省份率先放开皮卡进城的限制；2017年2月，工信部和发改委又将皮卡进城解禁试点范围扩大到湖北省和新疆自治区。