2021年西安皮卡可以进城，但是需要遵守市内的限行规定，在非限行时间能够通行。但是在工作日的7点到20点，以及以西安绕城高速以内区域为中心等区域是禁止皮卡通行的。
皮卡是美国名称的音译，又名是轿卡，是一种驾驶室后方面为无车顶货厢的轻型载货汽车。它作为一款在商用车市场所占份额不足10%，在整个汽车市场更只占2.1%，在中国汽车市场同比增长2.45%，近几年来越来越被中国二三线中小城市的消费者青睐。皮卡是作为农用车和微型客车以及微型卡车的更新代替车型，它拥有轿车的舒适性，并且动力十分强劲，比起轿车的载货能力以及通过性都强很多。中国皮卡品牌包含了扬子、长城、中兴以及曙光等。
西安市皮卡车限行区域：我市行政区域内，以西安绕城高速以内区域为中心，向南扩展至南横线、堰渡路、三星快速干道连线（不含）以北，西汉高速以东、西柞高速以西围合区域；向北扩展至西咸北环线（不含）以南、包茂高速以东、西禹高速以西围合区域。途经本市高速公路过境通行但不驶出高速公路的机动车，不采取限行措施，允许通行。
西安市限行规定：每日限行两个车牌（含临时）尾号（若尾号为英文字母的，以车牌最后一位数字为准）的机动车，星期一限行1和6，星期二限行2和7，星期三限行3和8，星期四限行4和9，星期五限行5和0。
2021年，皮卡车是不能进城的啊，有些车是不能进城的，有些车是可以进城的，现在车进城了，货车呀，皮卡车呀，三轮车呀，都是不能进城的嗯，现在国家现在咱们西安了，致敬的是皮卡车不能进城的货运，也不能进城的，所以他们要到11点以后可以进场2021年，皮卡车是不能进城的啊，有些车是不能进城的，有些车是可以进城的，现在车进城了，货车呀，皮卡车呀，三轮车呀，都是不能进城的嗯，现在国家现在咱们西安了，致敬的是皮卡车不能进城的货运，也不能进城的，所以他们要到11点以后可以进场
限行从2023年01月30日恢复执行。
并从1月30日执行至2023年11月10日，工作日07:00-20:00（节假日除外）
限行区域： 西安市: 西安绕城高速以内区域为中心，向南扩展至终南大道、堰渡路、三星快速干道连线（不含）以北，西汉高速以东、西柞高速以西围合区域；向北扩展至西咸北环线（不含）以南、延西高速以东、西禹高速以西围合区域。
2023年1月30日（周一）至2023年11月10日（周五），工作日7:00—20:00。法定节假日和公休日，不限行；若公休日因法定节假日调休为工作日的，不限行。
每日限行两个车牌（含临时）尾号（若尾号为英文字母的，以车牌最后一位数字为准）的机动车，星期一限行1和6，星期二限行2和7，星期三限行3和8，星期四限行4和9，星期五限行5和0。
不可以一、限行时间：2020年11月16日（周一）至2021年11月12日（周五），工作日7:00—20:00。法定节假日和公休日，不限行；若公休日因法定节假日调休为工作日的，不限行。
二、限行区域：我市行政区域内，以西安绕城高速以内区域为中心，向南扩展至南横线、堰渡路、三星快速干道连线（不含）以北，西汉高速以东、西柞高速以西围合区域；向北扩展至西咸北环线（不含）以南、包茂高速以东、西禹高速以西围合区域。途经本市高速公路过境通行但不驶出高速公路的机动车，不采取限行措施，允许通行。
三、限行规定：每日限行两个车牌（含临时）尾号（若尾号为英文字母的，以车牌最后一位数字为准）的机动车，星期一限行1和6，星期二限行2和7，星期三限行3和8，星期四限行4和9，星期五限行5和0。
四、外埠机动车进入限行区域的，按本通告规定执行。
五、以下机动车不受限行措施限制：
（一）悬挂新能源专用号牌的新能源汽车。
（二）校车，公共汽车，巡游出租汽车、新能源网络预约出租汽车及快捷货运出租汽车，9座以上（不含9座）大、中型客车。
（三）持有市交通运输管理部门核发营运证件的旅游客车和公路客车；邮政车及在市邮政管理部门备案并核发专用备案标识的快递运送车辆；经民政部门核准，喷涂“救助专用”或“西安救助”标识的专用民政救助车辆