好喝的拿铁除了取决咖啡豆[咖啡豆分水洗式和干燥式，平豆和圆豆。]品质、粉末颗粒度，牛奶与奶泡[用料材料 全脂牛奶砂糖打蛋器做法1.制作1.在无水无油的容器中倒入牛奶（不要太多打发后会有3倍左右体积增加）和砂糖2.打蛋器高速打发3.等奶泡像全发的蛋白一样倒扣不脱落就完成了4.在拉花被中倒入牛奶，并舀入适量奶泡搅拌均匀就可以拉花了1...]比例更是关键。以250c.c.咖啡杯为准，加入约45～50c.c.的espresso后，牛奶与奶泡*佳比例约为3：1，即加入约150c.c.的牛奶和50c.c.的奶泡，喝起来较为顺口。咖啡浓淡取决于个人口味，也和咖啡豆产地有关，若习惯浓醇口感的可选择曼特宁或苏门答腊产区;喜欢带点果酸味的则可选择巴西产区，牛奶比例也可依咖啡豆浓淡与个人喜好再做微调。
【磨咖啡豆】咖啡豆放入磨豆机磨成咖啡粉[咖啡粉是指咖啡豆磨成的粉末。]，若制作一杯250c.c.的拿铁，需准备16～18克的咖啡豆。咖啡粉的颗粒大小会影响口感，以义式咖啡机[人们把电子技术应用到咖啡机上，实现了磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡全过程的自动控制，创造了咖啡机。]为例，颗粒需偏细;若使用滤纸或虹吸式咖啡机，中间等级的颗粒度即可;若为滤压壶，则颗粒需偏粗。此外，家中若没有磨豆机，可至连锁咖啡店或咖啡专卖店请求协助，也可得到较正确的颗粒度，但多只代磨原豆。2
【蒸牛奶】倒入[倒入是一款休闲益智类游戏软件，支持Android2.1运行系统。]约200c.c.的鲜奶，以蒸奶器蒸到摄氏60～70度，同时将蒸奶棒以45～90度角接触牛奶表面，蒸出绵密奶泡，并放置一至两分钟，让奶泡与牛奶分离。奶泡要绵密，则蒸奶棒与牛奶表面不可有太多空隙，才不容易产生气泡。若家中无专业蒸奶器，可购买价位亲民的电动打奶泡机，或以滤压壶手动打奶泡，将牛奶放入后，上下按压约40下即可。3
【制成espresso或美式咖啡】此次示范使用义式咖啡机，咖啡粉需经捣实器压平，放进咖啡炉头后制成espresso。若没有义式咖啡机，也可以在磨成粉状后，以摩卡壶或滤压壶制成美式咖啡，每10克咖啡粉，搭配180c.c.的水。4
【与牛奶结合、铺上奶泡】将45～50c.c.的espresso倒入杯中，再倒入150c.c.的热牛奶，并铺上两大匙约50c.c.的奶泡，牛奶与奶泡比例为3：1即完成。espresso需尽快和牛奶结合，若置于空气中太久，容易变得酸涩不易入口。若想让拿铁看起来更美观，也可加入拉花。拉花时需使用尖头较细的奶钢，将牛奶与奶泡摇晃均匀、充分混和，手部先拉高，再慢慢下压拉出图案。
Cappuccino有「义式泡沫咖啡」之意，和拿铁不同，卡布其诺更注重奶泡口感，因此牛奶与奶泡比例需相当，分量为1：1，即250c.c.的杯子扣除约50c.c.的espresso后，牛奶和奶泡各占100c.c.。蒸奶时可让蒸奶棒与牛奶表面接触久一些，以提高奶泡量。
和拿铁不同，卡布其诺不需特别等待奶泡和牛奶分离，可于蒸好后直接倒入杯中，让牛奶与奶泡结合，口感一致。*后可再依个人喜好，撒上些许肉桂粉。
焦糖玛琪朵的口感为层层分明，奶泡比例则会较拿铁多一些，牛奶与奶泡分量约3：2，蒸好牛奶后可放置两到三分钟，让奶泡和牛奶分离。同样以250c.c.的杯子为例，扣除约50c.c.的espresso后，加入少许香草糖浆，倒入约120c.c.的牛奶，*后铺上四匙约80c.c.的奶泡，并在表面挤上焦糖酱即可。
玛琪朵(Macchiato)在义大利文来说有「印记」之意，因此奶泡上的焦糖酱多会挤成格子状印记，但图案或分量可依个人喜好调整。