第一天：故宫、北海、后海、铜锣鼓巷等，附近一圈玩得较多，可以选择性的逛一圈，其中北海泛舟不错。
第二天：恭王府、雍和宫，晚上看鸟巢、水立方
第三天：看升国旗、长城、十三陵（升完国旗较早，换车到长城时间不浪费）
第四天：颐和园、圆明园（清华、北大都在一块，可以选择性的参观，不过颐和园和圆明园颇消耗体力）
以上第二天的安排最轻松，第一天和第二天白天的景点较近，每一天的行程可以根据游玩情况再安排，5天时间带着老人小孩要逛完以上地点蛮紧的，也蛮累的，看个人体力了。这还没算购物的时间，还有吃饭的地方也应与上述景点相呼应则较为省力。
第一天，早上天安门看升旗，上午去故宫（仔细看故宫一天不够，但是走马观花的话有半天可以）下午出故宫北门，去景山（景山公园不大，一到两小时够了）。晚上去逛王府井第二天去颐和园，需要大半天，下午回来到动物园，顺路。晚上直接去西单。第三天，上午去北海。下午去恭王府，南锣鼓巷，鼓楼大街，后海，晚上在什刹海泡酒吧。第四天，可以考虑去长城或十三陵。需要的时间差不多，长城远些。十三陵比较近。第五天，机动，或去购物。
门票：雍和宫25元；天坛景区联票35元；故宫60元/人，珍宝馆和钟表馆门票各10元/人；北海公园10元，琼华岛门票10元，善因殿门票2元；颐和园联票60元；圆明园门票10元，西洋楼遗址景区（含大水法、展览馆、迷宫）门票15元；恭王府套票70元；八达岭45元；香山10元；北京植物园10元。
贴上我以前总结的北京景点信息供您参考，够5天的行程：
故宫：60元/张；顺便再看看前面的广场和前门大街，前门大街有很多中华老字号店铺，有一百多年历史了。
恭王府门票：40元/张。北京恭王府、苏州拙政园、南京瞻园，中国古典园林代表。
颐和园：皇家园林，风景漂亮。30元/张（旺季）20元/张（淡季）。联票：60元/张（旺季）50元/张（淡季）。北海公园名气也大，但比和颐和园差点，建议去颐和园。
八达岭长城：4月1日至10月31日45元；11月1日至次年3月31日40元；门票往返索道地面缆车226元（爬到长城顶还是挺累的，可选择做索道）
后海：古色古香的仿古建筑开的是酒吧、软饮、轻食店，周围有湖，开满了荷花，凉风送来阵阵荷花香，氛围很好。还有一些古迹。
清华、北大：两家同在中关村北大街，斜对面，有时间可以去看看，不需要门票。两家面积都很大、风景挺漂亮的。
鸟巢、水立方：名气大，实际很无聊。
路线安排：长城在郊外，颐和园在城乡结合部，其余景点在市内，挨得不近。不必要刻意先去哪个后去哪个，没有太大连贯性。就颐和园和清华北大离得近点。最好长城最后一天去，很累，腿酸。
吃：代表小吃有烤鸭和火锅，在前门大街上就有老字号店。烤鸭一般的大概200元左右/只。
住宿：不要在主街上住，稍微走远点，有便宜的宾馆，200元以内能住到。
交通：不要坐黑车。北京各景点间交通很发达，都有地铁到，长城也有小火车能到。打车3公里以内13元，超出路程每公里2.3元。燃油附加费每运次1元
第一天到达北京后，办理入住。之后去天安门广场看看，再去广场东侧的国家博物馆，必看的就是古代中国展览，有四羊方尊和后母戊鼎等镇馆之宝，而《开国大典》这幅油画也在这里展出。晚上找家吃烧烤的地方，吃串儿喝啤酒唠嗑儿，感受北京的夜晚。
今天先去故宫，可谓是北京**有皇城气息的地方。从午门进去后，沿中轴线游览乾清宫、交泰殿、坤宁宫、御花园，若是第二次或第三次进入，可以沿东路或西路参观，西路有耳熟能详的慈宁宫、养心殿和漱芳斋，而东路有灵异的珍妃井，想要满足好奇心可以一看。
景点:故宫-景山公园-八大胡同-朱家胡同-杨梅竹斜街
上午先去798艺术区，逛逛精心布置的小店，看看创意十足的雕像，去艺术家自办的画展细细品味，尤其要去看下出名的建筑——佩斯北京，现代感与包豪斯风格完美融合，怀旧复古兼得。
景点:798艺术区-五道营胡同-国子监-方家胡同-北锣鼓巷-南锣鼓巷
上午去圆明园，看看西洋区的被烧毁的大水法，只留断壁残垣，遥想曾经辉煌的场景。有时间的话，还可以去北京大学，去未名湖畔和北大图书馆合影留念，感受人文气息和学术氛围。
景点:圆明园-恭王府花园-什刹海
路线早上去小吃店吃些北京小吃当早餐，继续逛逛后返回温馨的家。
北京的出行十分方便，几乎到处都有地铁，出机场或者有其他办理地铁卡的地方，还是要办一张卡，这样可以省出排队买票的时间，地铁卡是可以退的，离开北京之前退掉就可以了，更近的地方还可以选择共享单车。