keil不能给pic单片机编程。pic有专用的编译软件，mplab和c语言编译软件picc。
1、MPLABX目前还不是很成熟，如果用来做项目的话，建议用MPLAB8.86版本即可，到MICROCHIP额官网下载即可。
2、一般不会无缘无故的死机的，可能是你PC上某个软件和MPLAB有冲突导致的，我常年使用这个软件，没见啥软件死机。
3、ICD3下程序不成功，可能是你用的还不熟练，有些地方没注意造成的，建议仔细检查那个5个引脚的连接以及其上各种电气参数的要求，如果吃不准，就将这个5个引脚上的所有外加电路全部去掉，只需要ICD3额5根线直接连到芯片5个脚即可。
4、在MPLAB中设置的芯片的型号必须和实际目标板的芯片型号一致。
5、请注意给目标板芯片供电，如果目标板消耗电流不大，则使用ICD3直接给目标板供电即可。
6、在调试菜单模式下请务必关闭看门狗、低压检测、代码保护等配置字，在编程菜单模式下，则无所谓。
pic汇编语言指令格式
pic系列微控制器汇编语言指令与MCS-51系列单片机汇编语言一样，每条汇编语言指令由4个部分组成，其书写格式如下：
标号 操作码助记符 操作数1，操作数2;注释
指令格式说明如下：指令的4个部分之间由空格作隔离符，空格可以是1格或多格，以保证交叉汇编时，PC机能识别指令。
简单地说，1.传感器输出的电压信号，如果很弱，首先要放大，如果变化范围满足精度要求，可以不用放大。
2.传感器电压信号连接单片机的ADC，编程采集AD信号量。
3.采集的AD信号量以串行通信传送到PC机中，PC机用VC或CB或VB或Delphin或Java编串行通信程序，接收单片机传送来的串行数据。
4.简单具体的实现方法是，采集下位机采用Arduino工具来开发，选用Arduino UNO板，用C语言开发。
上位机PC侧用CB语言开发，用VB更简单，都可以用MACOMM32通信组件。实际上，还要考虑很多其它因素。
传感器输出范围多少？
通信速率要求多少才能满足实时性？
用内部有ADC的单片机吗？
用USB连接透传串口数据？
需要考虑抗干扰吗？
需要考虑低功耗吗？
...你的需求太不明确了！
单片机编程用c语言开发，因为单片机需要非常底层开发语言，用c语言开发效率非常高，而且c语言可以非常灵活，对于控制硬件非常合适。
c语言最大的好处是可以利用指针控制内存中的各种变量，所以对于单片机开发非常合适。
当然如果是带操作系统的硬件也可以用cpp开发 。