北京限行区域不包括五环的，工作日7时至9时、17时至20时，禁止载客汽车进入五环路（含）以内道路行驶；工作日9时至17时，执行按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的交通管理措施，限行范围为五环路（含）以内道路，车牌尾号轮换方式按照北京市机动车车牌尾号轮换方式执行。
北京限行车辆可以走五环。但仅限于五环路主路和五环路辅路，不能在五环路辅路行驶。中央国家机关、本市各级党政机关、中央和本市所属社会团体、事业单位、国有企业的公务车辆，按车牌尾号每周停驶一天(0时至24时)，范围为本市行政区域内的道路。
对于外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的机动车，应遵守以下规定：
1、工作日7时至9时、17时至20时，禁止载客汽车进入五环路(含)以内道路行驶;
2、工作日9时至17时，执行按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的交通管理措施，限行范围为五环路(含)以内道路，车牌尾号轮换方式按照北京市机动车车牌尾号轮换方式执行。
外省、区、市机动车在京期间，应遵守以下管理规定：
(一)全天禁止进入二环路(含)以内道路、建国门外大街、复兴门外大街、复兴路(木樨地桥至新兴桥段)。
(二)未办理进京通行证的，全天禁止进入本市行政区域道路。
(三)未办理“进京通行证(六环内)”的，全天禁止进入六环路(不含)以内道路和通州区全域道路(不含高速公路主路);持“进京通行证(六环内)”的，在有效期满前应驶出上述范围。
(四)未办理“进京通行证(六环内)”或持“进京通行证(六环内)”超过有效期的载客汽车，在六环路(不含)以内和通州区全域(不含高速公路主路)支路等级以上城市道路停放的，根据停放天数相应扣减当年可办理“进京通行证(六环内)”的天数。
(五)载客汽车、载货汽车、专项作业车、摩托车以及国Ⅰ国Ⅱ排放标准轻型汽油车还应遵守相应的区域限行规定。
走五环主路没关系，但是要注意出口。如果是出口内环方向要小心。外环出口，这个没关系。主路限号是不抓拍的。而且法规也是允许的。建议你可以走一次，留意观察有没有探头。没有探头可以走，如果有探头，那就要小心了。总之一句话，只要是外环方向，就什么问题都没有。
北京本地车限号走五环会被抓拍，北京市辖区限行电子眼分布图可以确认哪些位置有违章摄像头，目前收集到北京市限行电子眼抓拍的点有58个，大家还可以通过北京市辖区限行电子警察交通违章查询系统，让自己能够快捷的了解自己的车辆在北京市辖区的电子眼违章情况。