各车型从高到低是。轿车：S级、E级、C级、CL级、A级、B级，越野车：G级、GL级、M级、GLK级，跑车：SL级、SLK级、SLS（包括经典的SLR）。
CL级属于拥有跑车外观的运动型轿车。有CLS和CLA两种，CLS处于E和S之间，CLA相当于但略低于C级。
G级是奔驰的越野车王者。大型越野。纯种越野。GL级比G级低一级别，同样是大型越野，全尺寸越野。但相对于G的纯种越野要更兼顾公路体验。GLK比GL级更低，可以说是GL的简化版本。
M级就是ML，比GL级别要低，更偏向于公路，越野模式没有GL强大。
A级和B级属于两厢车，尺寸大小而已，A级就是所谓的“小钢炮”。
SL级是敞篷跑车，属于小跑，并非超跑。SLK比SL级别低，同样是小跑。SLS或者说已经停产的SLR都是超级跑车，时速在330以上。