皮卡对于限行要求比较高，平时需要多注意。
2021年皮卡市场开局红红火火，只是在各地喜庆景象映衬下，北京市场尤显悲凉：
受解禁政策影响，国内皮卡销售一路飙升，来自中汽协数据显示，1月国产皮卡销售49140辆(包含专用车、N2、电动车)，同比增长65.19%；狭义皮卡销量35391辆（不包含专用车、N2、电动车），同比增长37.25%；
而在史上最严“限行令”下，北京皮卡市场则寒风凛冽，1月仅售出211辆，同比爆跌81.97%，市占率仅0.60%。
“限行令”长期以来都是皮卡市场的“紧箍咒”。追溯过往，皮卡在北京市场销量始终不温不火，直至2018年因买皮卡不受小客车指标摇号限制，再加上取消“双证”政策发布，即从2019年1月1日起取消总质量4.5吨及以下普通货车辆办理道路运输证和驾驶员从业资格证，才使得五环外区域客户纷纷抢购皮卡，需求呈现集中释放，继而于2019年实现“井喷”。就在人们对未来抱有美妙期待之际，2020年6月，北京昌平、朝阳、延庆、门头沟、房山、石景山、海淀、通州、大兴等9个区县先后发文公布关于轻型货车的限行措施。
2021年1月1日起，在原来不能进入五环及五环部分区域（6-23时）基础上，9地限行令规定皮卡不能进入六环以内行驶。同时，海淀、通州、大兴、昌平还划定了部分限行区域。
2021年度国六柴油皮卡是不可以进入五环路以内行驶的。实际早在几年前北京市政府有关部门就发布了通告，皮卡汽车不管是汽油机还是柴油机都不能进入五环路以内地区，现在还包括城市副中心（通州区）都不可以行驶皮卡车，目的是保证北京市的车辆通行环境和空气排放标准的需要。
自驾去北京要限号。
自驾去北京需要遵守北京限号政策，同时还需要办理进京证。为了控制小汽车总量，打赢蓝天保卫战，北京很久之前就开始了车辆的限号行驶。每一周都会有两个尾号被限行，每个季度轮换一次。所以，来北京一定要查询尾号限行规定，在进京口做好进京证的办理。
进入北京市六环路(不含)以内行驶的外地号牌载客汽车，以及前往通州区全域范围道路(不含高速公路主路)和昌平、怀柔、延庆部分区域行驶的外地号牌载客汽车，需办理进京证;
2、每辆车每年最多办理进京通行证12次，每次办理的进京通行证有效期最长为7天。有效期届满前，应驶出上述范围。
3、持有进京证的外地载客汽车，工作日早晚高峰，7时至9时，17时至20时，禁止在五环路主辅路及其以内道路和大兴区部分道路、行驶;
4、工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。
自驾来北京限号。外地的车牌儿一般进北京。在网上续办进京证。进京证是七天。过几天你可以在办。一年有12次进京，外地车牌的车。在北京，有的街道受一定的限制不让跑。但在远郊区县。但在六环以外，外地车可以开。不能主干道上山里可以开。但外地车到北京有好多限制。一定上网查好了再过来。