北京周边自驾旅游可以去北京周边的古镇乡村，有以下几个景点:
爨底下村就是这样的一个村庄，古韵而有高贵。是一个明清时代的四合院民居保存较好且集中的村庄。由于受当地自然环境的影响，使得爨底下村的四合院又因小巧玲珑、随地形变化、院落形状不规则、就地取材等特征而独具魅力。在保持北京传统四合院基准上独具匠心。因而这里的四合院通风更好，加之环境优美，空气清新是北京郊外一处绝佳的避暑胜地.还值得一提的是，电影《投名状》里绝大多数的景点是踩自这里.
灵水村历史追溯有上千年，存在于辽金时代。不仅村落古老庞大，从辽至清朝这里汇集了各个时期的古民居.堪比一座世纪博物馆。古树古木，浓浓的绿荫而不失生机。汩汩的清泉溪，上千年的古迹似乎是在叫嚷着它曾经的辉煌.
北京周边自驾旅游还可以去看自然景观，有以下几个景点:
香山是一座起名于中国四大名山的第五座。地势崛峻，峰峦叠翠，泉沛林茂，古树葱茏。绿和红是它最美的微笑，初春古树葱茏，绿木成荫，深秋时节，漫山红叶，灿烂夺目。
它是北京第一大草原，地势平坦，草原广阔，春夏，绿草如茵，百花斗艳，纵马飞奔是康西草原最吸引人的地方。自然景色更是沁心宜人，那绿色的原野、奔驰的骏马、雪白的蒙古包、嬉戏的牛羊，都为康西草原增添了独特的蒙古风韵。是一处饱览草原风光，领略甸上野趣，体验塞外风情可遇而不可求的理想之地。
北京周边自驾旅游还可以去看人文景观，有以下几个景点:
曾经的辉煌如同它逝世不久的屈辱，一样轰轰烈烈。无可挑剔的遗址，高大残缺的石砾都是它曾经辉煌的不可一世的见证，也是它落魄失魂时的笑柄。这一切似乎就是历史在告诫我们落后就要挨打，狂妄就会灭亡一样。如今的中国意识到了这一点，而这座被誉为“一切造园艺术的典范”和“万园之园”的尊者却渐行渐远。
一座新中国的标志，在这里我们宣告世界，中国人民从此站起来了。它是中国古代最壮丽的城楼之一。高大而色彩浓郁的墙台，双层的重檐楼，黄色的琉璃瓦，象征皇权的“九五之尊”。也昭示这中国五千年文明史。敬畏，感受，是它留给后人经久不衰的警钟。
自驾车出游之五类必备品[五]：其他必备
其他：过关零钱、应急装置、多功能手表、指南针、通讯装置、组合刀具、野营装备、望远镜、山地车、移动DVD等。
1)过关零钱：外出自驾车旅游，应多准备零钱，特别是10元、5元和一两元硬币，以备交纳路费、停车费等杂费之需，还可避免找零的损失。
2)应急装置：驾车出游可能会遇到一些意想不到的情况，您最好携带上应急灯、指南针、警示牌等。有汽车救援卡的要随身带着。
3)通讯装置：车台、手机。对于自驾出游来说，手机、车台等通讯设备至关重要。手机一定要充足电，最好再准备块备用电池。
5)望远镜：大自然的风景如诗如画，望远镜能让远处的大部分景致尽收眼底，会提高出游兴致。
6)山地车：如果后备箱空间够大，可以考虑带辆山地车。那种迎风驰骋于绿野草香之间的感觉，想必是每一个渴望真正自由的年轻人都梦寐以求的。
7)移动DVD：长途自驾游并非你所想象的一路风景，千篇一律的高速公路让旅途缺乏了点生气。在高级车辆上大多装备了DVD等视频系统，让单调的旅途得到调节，如果你的车没有这样的设备，那么现在有一种车载移动DVD可以让你的车厢像家里的客厅。出游的时候路面情况复杂，车载DVD抗震能力值得特别注意。爱国者移动DVD采用专门的设计，保证碟片在振动中依旧顺畅播放。此外爱国者车载移动DVD还是全球首款采用外置非折叠“平板”设计的移动DVD，该款产品的厚度仅为26毫米，重量仅为650克(不含电池)，小巧轻薄。利用产品附送的汽车内固定架和车载电源线，用户可以随心所欲地将其固定于车内的不同位置，如遮阳板上、前后座位间、座位的枕靠后等，无须对汽车内部线路或布局进行任何的改装；其除自带两个小巧的高保真扬声器外，也可以通过可选配的FM无线调频装置，将DVD音频信号从汽车原有的音响系统中播放出来。在野外宿营的时候，打开车载DVD就可以开PARTY了。不过爱国者移动DVD的价格不菲，要4000多元人民币。
攻略自驾游两日推荐先去康西草原骑马，一般骑马都是上午，因为马能跑起来，然后骑完马后可以在延庆县城找那个温泉，忘记叫什么名字了，泡泡温泉，下午可休息一下晚上直接去龙庆峡找一个农家院，可以在出城网上查找休息一下，第二天早上再去龙庆峡景区，相对来说就不会特别累！
经一个朋友介绍【京西草原飞马俱乐部】特好。骑马也便宜，才30一小时、跑马50一小时。在北京没有这么便宜的地方了。这次去了一次真不错。老板特别特别的好。娱乐项目也多有骑马、卡丁车、越野车、沙滩摩托、快艇、水上摩托。要是想住的话说也不错，那里有农家院很干净。吃的特色也好我最喜欢去那里吃【烤全羊】还有官厅水库的鱼.虾。各种农家饭菜。都挺不错的，也便宜。
听说那里的景点也多，什么野鸭湖啊、官厅水库、渔民岛，离八达岭长城才15公里。夏天去也好，是个避暑旅游的好地方。要是去的话，最好先给老板打个电话，老板会告诉你怎么走，他去草原收费的地方接您，门票都不用打，太好了。