根据《北京市人民政府关于实施工作日高峰时段区域限行交通管理措施的通告》：
第三条、按上述要求限行的机动车车牌尾号(含临时号牌)分为五组，每13周轮换一次限行日。具体如下：
(一)自2019年4月8日至2019年7月7日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：5和0、1和6、2和7、3和8、4和9(机动车车牌尾号为英文字母的按0号管理，下同)；
(二)自2019年7月8日至2019年10月6日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：4和9、5和0、1和6、2和7、3和8；
(三)自2019年10月7日至2020年1月5日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：3和8、4和9、5和0、1和6、2和7；
(四)自2020年1月6日至2020年4月5日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：2和7、3和8、4和9、5和0、1和6。
第四条、以下机动车不受上述措施限制：
(一)警车、消防车、救护车、工程救险车；
(二)公共电汽车、省际长途客运车辆及大型客车、京B号段号牌出租汽车(不含租赁车辆)、邮政专用车、持有市交通行政管理部门核发的旅游客车营运证件的车辆、经市公安交通管理部门核定的单位班车和学校校车；
(三)车身喷涂统一标识并执行公务的行政执法车辆和清障专用作业车辆；
(四)环卫、园林、道路养护的专项作业车辆，殡仪馆的殡葬车辆；
(五)悬挂“使”字头号牌车辆及经批准临时入境的车辆；
根据《通告》的交通执法要求，交管部门已在主要进京道路和环路沿线增设交通标志，机动车违反规定进入禁行区域道路行驶的，依法进行处罚：
一是未办理进京通行证件的外省、区、市机动车进入六环路(不含)以内道路行驶的，认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分。
二是已办理进京通行证件的外省、区、市载客汽车，工作日7时—9时、17时—20时在五环路(含)以内道路行驶的，认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分;平峰期间违反尾号限行规定的，认定为“违反限制通行规定”的违法行为，处100元罚款处罚。
三是已办理进京通行证件的外省、区、市载货汽车，6时至24时在六环路(不含)以内道路行驶的，认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分。
四是对本市载货汽车、黄标车、以及外省、区、市黄标车，违反《通告》规定，进入禁限区域行驶的，认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分。
（1）机动车、非机动车实行右侧通行。（2）根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。（3）道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。（4）车辆、行人应当按照交通信号通行;遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当要确保安全、畅通的原则下通行。
北京限号限行规定：
限行的机动车车牌尾号（含临时号牌）分为五组，定期轮换限行日。
具体尾号限行和日期如下：
（一）自2022年4月4日至2022年7月3日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：3和8、4和9、5和0、1和6、2和7(机动车车牌尾号为英文字母的按0号管理，下同）。
（二）自2022年7月4日至2022年10月2日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：2和7、3和8、4和9、5和0、1和6。
（三）自2022年10月3日至2023年1月1日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：1和6、2和7、3和8、4和9、5和0。
（四）自2023年1月2日至2023年4月2日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：5和0、1和6、2和7、3和8、4和9。
限号期间的车辆上路，一旦查获轻则警告，重则扣分罚款。《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告罚款。
汽车限号的意思是：为了减轻北京车辆快速增长而造成的交通负担，再有就是降低城市的机动车尾气排放量，把城市的空气污染指数控制在一个合理的范围内。
不受限行规定的车辆：
范围1、警车、消防车、救护车、工程救险车。
2、公共电汽车、省际长途客运车辆及大型客车、出租汽车（不含租赁车辆）、小公共汽车、邮政专用车、持有市运输管理部门核发的旅游客车营运证件的车辆，经市公安交通管理部门核定的单位班车和学校校车。
3、车身喷涂统一标识并执行任务的行政执法车辆和清障专用车辆。
4、环卫、园林、道路养护的专项作业车辆，殡仪馆的殡葬车辆。
5、悬挂“使”字头号牌车辆及经批准临时入境的车辆。
最新2020北京尾号限行规定是：自2020年10月5日至2021年1月3日，星期一至星期五限行机动车牌尾号分别为：4和9、5和0、1和6、2和7、3和8；自2021年1月4日至2021年4月4日，星期一至星期五限行机动车牌尾号分别为：3和8、4和9、5和0、1和6、2和7。尾号限行制度是为了缓解城市交通压力而催生的一种交通制度，措施实施以后对城市交通拥堵起到缓解作用。