上海市是1994年开始机动车限牌的。目前，国内最早“限牌”的是上海，1994年，上海开始通过拍卖的方式，对中心城区新增私车额度进行调控。
借用新加坡的拍卖模式，对新增客车额度实行拍卖制度——对私车牌照实行有底价、不公开拍卖的政策，购车者凭着拍卖中标后获得的额度，可以去车管所为自己购买的车辆上牌。
10月1日-10月7日，上海高架，内环地面道路均不限行。
9月26日(星期日)、10月9日(星期六)上班，调休上班，也不限行。
根据上海限行规定，周六、周日及和全体公民放假日均不限行，外牌可上高架及内环地面道路行驶。
全体公民放假日：是指国务院办公厅每年发布的全体公民放假调休的节日，包括元旦、春节、清明节、劳动节、端午节、国庆节和中秋节放假调休日期。不包括部分公民放假的节日，如妇女节、儿童节等。
补充说明：如调休后，周六或周日上班的，仍然不采取限行措施，外牌小客车可以上高架快速路通行。
限限行时间：2021年2月6日10时起，工作日上午7～下午。20时（节假日除外）。限行区域，南北高架路卢浦大桥到芦恒路以南四百米，限行规则，禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车使用临时号牌等时号牌的小客车，未载客的出租小客车及实时实习起驾驶员驾驶的小客车通行。
1.限行时间是周一至周五07：00-09：00、17：00-19：00，限行范围是市中心内环内地面道路，且不含边界道路。市中心内环内地面道路，且不含边界道路，具体以标志设置为准。
2.外地牌照在上海限行时间为周一至周五7时至20时，每天13个小时，限行路段为延安高架路、南北高架路、逸仙高架路、沪闵高架路等。
上海外地牌照限行时间根据路段不同有所差异，高架(快速路)限行时间为周一至周五07:00-20:00，内环内地面限行时间为周一至周五07:00-09:00、17:00-19:00，周末节假日暂不限行，处罚标准为罚款200元，记3分。
上海自驾游限号要看时间的，平时工作日每日7时至20时，以下道路禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行（周六、周日和全体公民放假日除外）
（一）延安高架路（S20外环高速以东段）；
（二）南北高架路（呼玛路芦恒路以南400米段，含卢浦大桥）；
（三）逸仙高架路（全线）；
（四）沪闵高架路（全线）；
（六）华夏高架路（全线）；
（七）罗山高架路（全线）；
（八）度假区高架路（中环路至秀浦路段）；
（九）内环高架路（含南浦大桥，除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段）；
（十）龙东高架路（罗山路立交至S20外环高速段）；
（十一）虹梅高架路 (中环路至S20外环高速段)；
（十四）北横通道（北虹立交至天目立交文安路接地点）。
(十六)北横通道西段(自中环北虹路立交-天目路立交文安路接地点)。
(十七)武宁路快速化工程地道。(2022年12月9日22点开通)
对于通告未尽列的道路，对上述小客车采取的通行管理措施，按道路上设置的交通标志、标线所示执行。
二、自2021年5月6日起，每日7时至9时、17时至19时，沿杨浦大桥地面投影—宁国路—黄兴路—中山北二路—中山北一路—中山北路—中山西路—中山南二路—中山南一路—中山南路—南浦大桥地面投影—龙阳路—罗山路合围区域内的道路（不含上述道路），禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车通行（周六、周日和全体公民放假日除外，执行紧急任务的警车、救护车等特种车辆除外）。