皮卡车在福州市区是可以行驶的，但需要遵守相关交通规定和限制。根据福州市的规定，福州市区内禁止载货汽车在早晚高峰时段通行，因此需要避开高峰期。同时，福州市还实行了限行措施，根据尾号分别限行的规定，需要在相应的时段避开不能上路的时间。此外，还需遵守福州市的限速规定，确保行驶速度不超过规定限速。总之，只要遵守相关规定和限制，皮卡车在福州市区是可以合法行驶的。
答，福州不限行外地小车牌。
但是福州市轻型载货汽车在二环路（含）以内所有道路每日6时至22时禁止通行，“北江滨大道”（西起杨桥西路口，东至联安路口）全天24小时禁止轻型自卸货车通行。
法律依据：《福州市公安局关于调整城区道路载货汽车交通管制规定的通告》二、轻型载货汽车限行规定
（一）二环路（含）以内所有道路每日6时至22时禁止轻型载货汽车通行。其中新能源轻型载货汽车、喷涂快递服务专用标识轻型封闭式或厢式载货汽车，每日除7时至9时和17时至19时外，允许在二环路（含）以内所有道路通行。
（二）“北江滨大道”（西起杨桥西路口，东至联安路口）全天24小时禁止轻型自卸货车通行。
福州不限行外地小车牌。 但是福州市轻型载货汽车在二环路(含)以内所有道路每日6时至22时禁止通行,“北江滨大道”(西起杨桥西路口,东至联安路口)全天24小时禁止轻型自卸货车通行。
不受载货汽车限行规定，可以通行市区及城市快速路。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条规定，调整福州城区道路载货汽车交通管制规定。相关通知中明确提出，军队、警用货运车辆、皮卡车、垃圾运输货车和邮政专用运输货车等特殊车辆，不受载货汽车限行规定，可以通行市区及城市快速路。
福州早晚高峰货车限行是为了缓解交通拥堵和提升城市环境质量。如果货车在限行时间内违规行驶，将会被处以罚款或扣除相应的驾驶执照分数。罚款金额根据违规情况而定，严重违规者还可能被暂扣车辆或吊销营运资格证。因此，货车司机应该遵守规定，尽量避免违规行为，以避免不必要的损失。