发生碰撞条件如下：
两个对象都有Collider组件且至少一个有Rigidbody组件其中至少一个物体（必须运动的）必须带有碰撞器（collider）刚体(Rigidbody)，另一个物体（可以静止也可以运动）也必须至少带collider也有说一方有CharacterController，另一方有Collider。
（1）添加了CharacterController组件后，人物将不受力影响，这时即使加上Rigidbody组件，并启用UseGravity。人物也不会受重力影响，在脚本中通过rigidbody对人物施加力也是无效的。
也就是说CharacterController屏蔽了Rigidbody的所有属性和方法。要控制CharacterController移动，可以通过在脚本中调用Move方法使其移动。
（2）虽然CharacterController不受力，但是有个例外是，它受碰撞的影响。
一般的碰撞发生条件是：碰撞的两个物体必须都有Collider，并且其中一个有Rigidbody。
但是如果一方有CharacterController，则不需要。
这时碰撞发生的条件为：一方有CharacterController，另一方有Collider。CharacterController本身就继承自Collider。
（3）碰撞发生时，CharacterController不会推动其它物体移动，也就是说CharacterController不会对它所碰撞的物体施加物理作用。除非我们在脚本中添加了OnControllerColliderHit()函数，在该函数中使用被碰撞物体的rigidbody对被碰撞物体施加力。
第一步首先了解unity3d的菜单，视图界面。这些是最基本的基础，可以像学word操作一样，大致能明白有几个菜单，几个基本的视图，各自起什么作用的就可以了。当然还要了解人物基本的比例和结构。
第二步理解场景里面的坐标系统，输入系统，简单的向量概念。Unity3D的坐标系统及向量概念如果不理解清楚，不理解世界坐标，局部坐标的关系，即使一个简单的移动，缩放，旋转的几行代码，也会困惑你半天。
第三步学习创建基本的场景的一些基本概念：游戏对象，组件，脚本。在界面上分别体现在层次视图，项目视图及属性视图，要理清楚彼此之间的关系
第四步学习资源导入方面的一些基本元素：网格，材质，贴图，动画等。
第五步学习脚本的生命周期，Start,UpDate,ONGUI这些基本的方法。了解，预制，时间，数学等常用的类及相关方法。理解游戏对象，组件，脚本彼此之间的关系。
第六步进一步学习摄像机，灯光，地形，渲染，粒子系统，物理系统等等，这些每一个深入进去都是一个很复杂的主题。
第七步一些更高级的概念：向量的加减法点乘叉乘，光照法线贴图，内存管理，图形优化等等。Unity3D入门容易，真的要精通，那是相当难的。
参考资料：百度百科-unity3D
unity的组件结构允许你自由组合角色物体上的组件，用3d的skinMesh2dcollider一点问题都没有。
这是一种发射线，获取当前点击的物体（具有碰撞器）的坐标点（也就是碰撞器范围的坐标点）
的点TempC=this.GetComponentCamera();//获取摄像机的组件Camera
注意：这里容易出现的问题是，从鼠标坐标点转成世界坐标点的时候，新的三维向量Z轴的赋值必须不能是0.0f，因为，屏幕坐标点的Z轴，其实是相对于当前摄像机的，如果是0，只能转一次世界坐标系，剩下的不管点哪里都是一个值，所以不能把Z值设为和摄像机的Z坐标重合，我们需要设置一个非0的数字，最后转成世界坐标系后的值是，摄像机的Z轴加上所设置的值。例如当前摄像机Z坐标是10f，我所设置的Z值是10f，最后转成世界坐标系后的Z值就是20；下面是老外的经典回复。