3、汉成帝即位后，得进用，任光禄医生，更名为"向"，官至中垒校慰。曾衔命领校秘书，所撰《别录》，为中国最早的图书公类目次。治《春秋彀梁传》。著《九叹》等辞赋三十三篇，大多亡佚。今存《新序》、《说苑》、《列女传》等书，《五经通义》有清人马国翰辑本。原有集，已佚，明人辑为《刘中垒集》。
4、曾衔命领校秘书，所撰《别录》，是我国最早的图书公类目次。三篇，大多亡佚。今存《新序》《说苑》《列女传》《战国策》《列仙传》等书，其著作《五经通义》有清人马国翰辑本。《楚辞》是刘向编订成书，而《山海经》是其与其子刘歆配合编订成书。