嵌入式是一个做硬件产品为主的行业，通俗讲就是工业电子和消费电子量大产业. 消费以手机，智能音箱，家用物联网设备等为代表；工业控制如机床，交通，广告牌等各种非消费类电子产品. 做嵌入式可以先看行业，再看职位. 因为行业决定了薪资的高低. 这点和互联网区别很大.
嵌入式还有音频系统也要调试，camera接口要会调试，LCD接口要会调试.
总的来说入门嵌入式对基础知识要求很高，3-5年入门到基础调试没有问题. 但是如果要编写Linux内核驱动或是开发协议有关的驱动，这些需要5-10年的锤炼，对协议和内核机制需要更深层次的理解.
如果只是做Linux应用层开发来说，需要掌握的知识要浅一点，只要了解libC库函数和内核SYSCALL如何用即可，但是进程间通信，线程操作，文件系统操作等必须融会贯通，这样才能开发好应用程序.
UI就是QT，基于安卓那叫APP开发了，不是嵌入式范畴. 但是安卓设备底层调试属于潜入式开发.
我亲身体验，我之前是做数控系统开发的，做了有七八年，有x86的产品也有arm的产品，x86的linux相对开发驱动的地方不多，arm上比较多，存储，显示的，usb的 ，各种总线的，音频的，网络的，很多地方只要有订制需求都要改。驱动开门槛比较高，主要会软件还得了解些硬件知识，硬件的原理图，设备的数据手册，工作特性都要会，入门难 但是一旦入门了就跟其他的一样做多了就熟悉了。之前公司是linux+qt，今年离职了进了一家安卓开发的公司，现在还在做安卓的驱动开发，感觉大同小异，只是硬件平台变了，开发的内容仍是没变。驱动这一块，人比较少，相对待遇也会好一些，现在我也不知道未来会不会随着年龄越大，会被淘汰掉，但是linux本身的应用范围是挺广的，而且作为一个成功的开源项目，只要社会有需求，后面应该还是会被广泛应用，至于个人就看自己的能力和精力了!
内核裁剪熟悉了十几分钟搞定，要是不熟悉，就要很久了，因为内核也分目录的，每目录下的每项都要明白是干什么的才能取舍。