道袍有蓝色、灰色、黄色、棕色，暗红色，形制为：直领、大襟、右衽、大袖收口。衣领缀有白色的护领，衣身左右开裾、前襟（大、小襟）两侧各接一片内摆，打褶后缝在后襟里侧。
道袍是明代极其流行和典型的一种便服，在明代由于道教为国教，上自天子下至士庶无比把道袍当做日常穿著的主要服饰之一。道袍形制为：直领，大襟，右衽，大袖收口，衣领缀有白色的护领，衣身左右开裾，前襟（大、小襟）两侧各接一片内摆，打褶后缝在后襟里侧。
道袍也分为常服和法服两大系列。常服主要有大褂和道袍。大褂袖宽一尺四寸，右腋开襟，有两飘带；中褂则多为对襟。道袍，又称“得罗”，与大褂相似，袖宽一尺八寸以上，长短随身，青、蓝色，象征天色和东方青阳之气。