2007年2月广深铁路上已经有和谐号动车组(CRH1A动车组)投入商业运营。
2007年4月18日中国铁路第6次大提速，铁路部门在全路已提质改造提速路段增开了D字头动车组。
2008年8月1日京津城际高速铁路开通，铁路部门在该路段开行了C字头（城际高速动车组）动车组。
2009年12月26日武广高速铁路开通，铁路部门开行了G字头（高速动车组）动车组，郑西高速铁路，沪宁城际高速铁路开通后也开行了G字头动车组。
我国动车真正开始立项并成为国家战略性工程是在2003年，历经引进消化再吸收，创造成为中国制造的代表和名片。对我国经济发展和社会繁荣具有重要意义。十几年来，除了我们熟知的和谐，复兴外还有一部分被我们遗忘的“功勋”，如果没有它们的开辟，中国高铁将落后至少三十年。
中国首列DMU型双层内燃动车组是一种理想的中、短途轨道运输工具。唐山机车车辆厂于1998年自行开发研制成功，并于当年6月在南昌至九江间投入运行。设计速度120km/h，总定员540人。此车的试制成功标志着我国动车发展的开始，为后续工作奠定了宝贵基础。车上大量采用现代流行的客车装饰材料，有硬座、软座、硬卧、软卧设计。车门采用塞拉门，有全密封车设空气调节装置。中部可根据用户要求加装酒吧或小卖部（高大上）。使旅客的旅行舒适惬意。动力系统采用美国康明斯QST30系列产品。整车采用PLC控制，485总线方式数据传输，达到前后车同步的目的。全部采用无摇枕结构。空气弹簧直接支承车体，牵引为―Z‖字牵引杆。设纵横向减振器及减振装置。牵引电机为架悬式，通过一级齿轮传动驱动轮对。电器连接器选用客车通用大功率连接器，双路供电。车端装有通讯和器连接器。制动采用双路供风。
中国首列液力传动内燃动车组，1998年底由四方机车车辆厂研制，并于1999年2月在南昌至九江和南昌至赣州间投入运行。设计速度140km／h，总定员450人。液力传动内燃动车组目前正在运行的有9组，其中2组在南昌铁路局，7组在哈尔滨铁路局。
新曙光”号准高速双层内燃动车组于1999年8月由戚墅堰机车车辆厂和南京浦镇车辆厂联合研制完成，并于当年10月在沪宁线上投入商业运行。最大运营速度180km／h，总定员1140人。为满足铁路中短途客运提速需要而建造，该机车利用了东风11型准高速内燃机车和25K型双层客车的成熟技术，是1998年度铁道部重点科研攻关专案之一。动车组采用双层客车设计，以头尾每端各一台柴油机车牵引，以推挽式运行。动力配置为二动九拖(应付上升客流时可增加至十节拖车)，最大运用速度为180KM/H。
“春城”号电动车组，昆明"春城号"电动车组采用动力分散型交直传动方式，以一动一拖为一个动力单元，一列6辆编组，可运用于标准轨距电气化线路上，牵引总功率2160KW。为迎接"99"昆明世界园艺博览会而建造。该电动车组的电传动系统主电路采用了国内电力机车成熟技术一可控硅多段桥技术及微机控制技术;控制电路采用多单元重联技术，安全可靠，便于操作。首次采用无摇枕转向架及数字模拟式制动机。车内造型新颖、色调明快，大量地采用了新技术、新结构、新材料。车内设施齐全。
“先锋”号交流传动电动车组，国内首列交传动动力分布式列车，被国家计划委员会列为"第九个五年计划"的重点科技关注项目。先锋号由南京浦镇车辆厂负责研制，车辆吸收了日本新干线300系的技术，IGBT牵引逆变器使用了日本三菱电机产品，并采用无摇枕转向架，轴重仅15吨。列车最高运营速度可达200公里/小时，共有6节车厢，每3节车厢组成一个单元，其中包含2辆动力车和1辆拖车。列车设有一等软座车1节，二等软座车5节，编组总定员424人。
1、动车提前停止检时间一般是开车前5分钟，也有的地方是提前半小时检票，开车前10分钟停止检票。停止检票后就不能进站了!所以大家坐高铁一定要提早一点到。
2、中间只有二十分钟可以赶上，下火车然后同站换乘不用出站，只需要10分钟时间就可以，一般的都会有一个通道直接到达候车厅。
3、近年新建动车车站普遍设立了无障碍电梯。从前一列车下来以后，直接寻找电梯，可以直达候车室，随后按正常程序检票上车即可。
钟?; 动车检票一般会提前10~20分钟开始检票，在发车前3分钟~10分钟停止检票。检票时间的开始和结束是以从检票口到站台需要消耗的时间决定的，不同动车站的开始、停止检票时间或许都不同。
在车站候车时，车站候车厅的大屏幕上会提示每个车次的检票口，“铁路12306”app和电子票上也可以查到检票口信息。当车站大厅屏幕上提示“检票中”时，带着身份证和随身物品到相应的检票口排队检票进站。检票时，在进站闸机的身份证识别处使用二代身份证刷卡进站。
1、当身份证过期、丢失时，需要到车站指定窗口办理临时身份证明，进站、检票时用这个证明在人工通道进站。检票口旁边一般都有人工通道，那里一般都会站着工作人员。
2、使用临时身份证乘车的旅客，由于临时身份证内没有可以识别的芯片，不可以直接在闸机上识别身份，所以进站、检票时，均要在人工通道过站。
3、现在动车站还不支持使用二维码检票，还是需要使用身份证等有效证件检票。
4、有些动车站是有检票口a和b之分，检票口a、b要是对应的同一个车次，那么检票口a和检票口b其实是分别通往列车的前半段车厢和后半段车厢的，然而检票口a可以到检票口b检票，但是需要走的路、花费的时间可能会更多。
动车，开车前半小时开始检票，开车前5分钟停止检票。1、对于可以刷二代身份证进站乘车的车站，未取票的乘客在乘车前请准备好二代身份证，已取票的乘客在乘车前准备好纸质车票和二代身份证。2、已开头刷二代身份证进站乘车的铁路线有：京津城际...