就皮卡而言，虽然是可以载货载人的车辆，也可以承载来自越野的代表，但是很多城市都有规定保持限行。然而，一些城市取消对皮卡车的限制。这些城市是什么？
法律分析：1、河北、云南、辽宁，河南，湖北、新疆共6省，相继开始了皮卡解禁试点；
2、并要求2020年底前，地级及以下城市全部取消皮卡进城限制，实际上目前全国各地基本已经完成皮卡的解禁，简单来说，大部分城市已经允许皮卡车进入市区，但是部分地区可能会出现时间段的限行；
3、对于自用皮卡车拉货进入市区的，据2019年皮卡政策了解到，小型汽车载物不得超过行驶证上核定的载质量，皮卡车超长标准是装载长度、宽度不得超出车厢，至于皮卡车装货限高多少，高度从地面起不得超过2.5米；
4、还有就是对于非运营性质的皮卡车拉货，一旦交警查处将面临扣车和罚款1-3万元。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十五条机动车载人应当遵守下列规定：(一)公路载客汽车不得超过核定的载客人数，但按照规定免票的儿童除外，在载客人数已满的情况下，按照规定免票的儿童不得超过核定载客人数的百分之十。（二）驾驶营运客车（不包括公共汽车）以外的其他载客汽车载人超过核对人数的百分之二十以上的，罚款二百，记六分。与此同时，驾驶营运车辆(不包括公交车)、校车以外的载客汽车，超员不足百分之二十的将扣罚三分、罚款一百元。