是埃尔法。埃尔法是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，接纳了Previa的底盘加以革新而成。第一代埃尔法于2002年降生，动力有2.4升和3.0升两款发念头，都可选装四驱系统。
内饰方面，Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组影象功效的电动座椅。最恬静的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、自力扶手、扶手置杯架、多功效折叠桌，以及椅背最大78度仰角；前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排自力系统的影音播放器，让驾驶员与搭客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座搭客仍可享受视听娱乐。
第二代埃尔法在外洋有两套动力系统，划分是2AZ-FE的2.4L直四发念头，最大功率123kw，最大扭矩227Nm，搭配7挡CVT无级变速；2GR-FE的3.5LV6发念头，最大功率202kw，最大扭矩340Nm，搭配6挡手自一体变速器。两款发念头对海内消耗者而言并不生疏，前者就是凯美瑞2.4上的那款，尔后者普遍使用在汉兰达3.5L、雷克萨斯ES350、RX350等车上。