单独悬架的优势是恬静性好，并可以提升轮胎贴地特征。弱点是占空间大，结构繁琐，制造成本很是高。
车上普遍的自力悬架有麦弗逊悬架，双叉臂悬架，连杆式悬架，双横臂悬架。
连杆式悬架自己就是双叉臂悬架的庞大版本，这类悬架将双叉臂悬架的两大叉臂成了四根曲轴。
双横臂悬架自己就是双叉臂悬架的简化版本，这类悬架是把双叉臂悬架的两大叉臂成了2个曲轴。
麦弗逊悬架是应用最普遍的悬架，大部门车辆的前悬架都市应用麦弗逊悬架，这类悬架结构紧凑，生产成本低，占空间也很是小。
麦弗逊悬架仅有一根L型控制臂，这类悬架很适合横置发念头的前驱家用车或suv应用。
单独悬架中心是没有什么相连的，那样同轴的双方车轮的运动是不会发生相互干预干与的，那样能够提升车子的搭乘恬静性。
单独悬架还能够提升轮胎贴地特征，那样能够提升抓地力提升车子的利用性和恬静性。
如果车胎大部门时间都不在地面，那车轮就难以为汽车给予驱动力了，这样会导致车子的利用性和恬静性降低。
最直观，最容易明白的区别就是：非自力悬挂是一体的（中心是一刚性毗连），特征是，当一侧的车轮运动时，另一侧车轮就会受到一定的影响。自力悬挂的双方是单独的（并不是完全单独，下边会有讲明），一侧的车轮运动，另一侧车轮不会受影响。
非自力悬挂，也称为总体桥式悬架，特征是与主梁车体为一体，左右双方车轮由一根粗壮的横梁相接，直接让上下半轴当做“悬架”。
非自力悬挂的优势是结构紧凑，支持性、通过性都特殊优异，成本低。弱点是运动性与恬静性层面就很是差，因此在轿车中大部门已不再应用，常用在货车和客车上。
非自力悬挂常见的有：钢板弹簧式非单独悬架、压缩弹簧式非单独悬架、空气弹簧式非单独悬架这些。
自力悬挂，中心没有力的通报，上下二轮之间是单独的，能够单独的左右运动。可以看作，一边车轮不管怎样颤抖，另一边彻底不受影响。可是这里要思量的一点是，自力悬挂也不是说两侧彻底单独，上下悬架中心由防倾杆联接。而且若是两侧彻底单独，快速过坑时车辆就会很是不稳，那时别说利用了，行车宁静都成问题。
自力悬挂相较于非自力悬挂，更追求恬静性。由于品质轻，能够淘汰总体对车身打击，提升了车轮的粘协力。此外，由于单独悬架的上下车轮可单独颤抖，不受另一侧车轮的影响，能够最大限度的降低车身振动和歪斜。
弱点是结构繁琐、成本高、检验未便。
自力悬挂常见的有：麦弗逊式悬架、烛式悬架、多连杆式悬架等。