根据广东省《危险货物道路运输安全管理办法》规定，危险品车辆在广东省内的限行规定如下：
限行时间：工作日早上7:00-9:00，下午17:00-19:00。
限行区域：广州市、深圳市、珠海市、汕头市、韶关市、佛山市、江门市、湛江市、茂名市、肇庆市、惠州市、梅州市、汕尾市、河源市、阳江市、清远市、东莞市、中山市、潮州市、揭阳市、云浮市。
限行车辆：危险货物运输车辆，包括罐式车辆、厢式车辆等。
例外情况：在紧急救援、抢险救灾等特殊情况下，危险品车辆可以申请临时通行证。
广东省取消了危险品车辆的限行规定。根据2018年4月28日广东省交通运输厅发布的《广东省危险货物道路运输管理规定》，自2018年7月1日起，广东省取消了危险品车辆的限行规定。该规定主要是为了方便广东省内相关企业的经营，提高物流效率。虽然广东省目前取消了危险品车辆的限行规定，但是在实际操作中，还是需要遵守危险品车辆的行车限制，比如在斜坡、拐弯、越过铁路等路段，要注意车速、车距的掌控，确保行车安全。同时，相关企业也要严格按照相关的危险品运输管理规定，确保运输物品的安全性。
目前广东省皮卡限行政策如下：
深圳市（限行非常严格）！
广州市（限柴油车型，部分路段限行，可绕行）
潮州市、东莞市、中山市（部分路段限行，可绕行）
江门市、茂名市（限行，需办理通行证）
佛山市、河源市、惠州市、揭阳市、梅州市、清远市、汕头市、汕尾市、韶关市、阳江市、云浮市、湛江市、肇庆市、珠海市（不限行）
根据最近一次2020年6月17日同时深圳市交警局发布了《深圳市公安局关于恢复限制货车行驶路线和区域的通告》，对大型货车、小型货车的限行区域进行了再明确，并从2020年6月22日开始正式执法，对冲禁令实施相关处罚。
深圳市禁止小型货车行驶的时间和路段
1、每天0时至24时禁止小型货车驶入以下区域、路段
东起新洲路（不含新洲路），西至香梅路（不含香梅路），南起红荔路（不含红荔路），北至北环大道（不含北环大道）。
罗湖区：沙湾路（东湖水厂至沙湾检查站）。
南山区：丽水路（学苑大道至丽山路段）、一号路。
2、每天7时至20时禁止小型货车驶入以下路段
跨区域：深南大道（沿河立交至香梅路段）、笋岗路（雅园立交至皇岗路段）。
罗湖区：书城路、金塘街、金华街、万象街、木棉花街、嘉宾路西段（宝安南路至金塘街）。
福田区：红荔路（红岭路至香梅路段）、莲花路（皇岗路至香梅路段）、国花路、裕亨路。
龙华区：广场沿河路、求知路、观艺路、烟桥路。
3、工作日7时至9时30分、17时至20时禁止小货车驶入以下区域、路段和广场行驶
东起沿河路（不含沿河路），西至沙河东路（不含沙河东路），南起春风高架桥、滨河大道、滨海大道及福强路（不含春风高架桥、滨河大道、滨海大道、福强路），北至布心路、泥岗路、北环路（不含布心路、泥岗路、北环大道）。
罗湖区：爱国路（布心路至沿河北路段）
福田区：梅林路、梅华路、梅丽路、凯丰路、中康路、梅观路（北环大道至南坪快速路段）。
南山区：后海大道、南海大道（北环大道至港湾大道段）、南山大道（北环大道至东滨路段）。
整理过程中也发现不少有意思的情况，比如有些地方只对核载质量0.5吨以上的货车限行，而大部分皮卡核载质量在0.5吨以下，这样的情况我们便认定其皮卡不限行。还有些城市只有少部分道路限制货车以及皮卡通行，但大部分区域可畅通无阻，我们也算作是皮卡不限行。再比如有些地区虽限行皮卡，但是办理入城证或通行证便可通行，且入城证办理相对简单。