皮卡车辆在上牌时的车辆性质就是货车，自然按货车的限行政策。按照我国的法律法规，皮卡被定义为轻型普通货车，国内的各大城市，甚至包括部分二三线城市都对货车的行驶路段进行了时间和路线的限制。
另外，皮卡开进市区会影响城市形象，许多城市为打造良好的城市形象，禁止皮卡开进市区。而且城市交通压力增大，因此采取措施对部分车型进行限制。
其实早在2016年，皮卡解禁的“风声”就已经吹起，河北、云南、辽宁，河南，湖北、新疆共6省，相继开始了皮卡解禁试点。
并要求2020年底前，地级及以下城市全部取消皮卡进城限制，实际上目前全国各地基本已经完成皮卡的解禁，简单来说，大部分城市已经允许皮卡车进入市区，但是部分地区可能会出现时间段的限行。
济宁三环不让国三走了。济宁市加大对柴油货车路检路查执法工作力度，严查路面千余辆柴油车，并积极整治。面对越来越多的规范要求以及越来越严苛的检查治理，柴油车尤其是国三车等老旧柴油车面临无路可走的尴尬局面。
济南市区允许皮卡车行驶。
根据《济南市公安局交通警察支队关于解除多用途货车（皮卡车）和轻型、微型新能源载货汽车城市道路限行措施的通告》：
为贯彻“创新、协调、绿色、开放、共享”的发展理念，进一步推动经济社会发展，方便群众出行，自2019年6月19日起，在全市范围内解除多用途货车（皮卡车）和悬挂新能源机动车号牌的轻型、微型载货汽车的城市道路限行措施。
即日起，上述车辆无需再行办理车辆通行备案或许可，但应当遵守根据大气污染防治、高峰时段交通流量管控等需要而依法制定的其他通行管理规定。
本通告所称多用途货车（皮卡车），是指具有长头车身和驾驶室结构、核定乘坐人数小于等于5人（含驾驶人）、驾驶室高度小于等于2100mm、货箱栏板上端离地高度小于等于1500mm、最大设计总质量小于等于3500kg的货车。
《中华人民共和国道路交通安全法》中规定：
第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第三十八条 车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
第三十九条 公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
规定皮卡车是否限行，要看您具体在哪一个城市，在一些城市皮卡车是按照货车，在进入城市一些区域是有可能被限行的。
皮卡车能在市区跑。需办理通行证。皮卡进入不了大部分地级或以上的市区。这是因为属于这样级别的城市市区，基本上都是限行货车的，货车要进入市区，必须要办理准行证。而皮卡车属于轻型货车，因此，是符合限行货车条件的车辆所以限行规定，是不能进入限行区域的。
皮卡车用途与优点
y皮卡兼具了家用车和商用车的双重特性（客货两用），具有显著的单位和家庭工具车特征；其次是它构造多样化从而满足了更广泛的需求。相比于轿车它有承载性和通过性的优点，相比于轻卡和微卡它有安全性和驾乘舒适性的优点。
正如我们视频上看到的，皮卡车货箱宝里可以放物资，人站在上面也是不用低头的，像面包车、SUV其他车辆也是可以放物资，但是人不能站立，难免会磕到碰到。