仅限五环路以内道路(不含五环路主辅路)。北京可以走五路主干道和五环外辅路，但不能走五环内辅路。如果你从五环外通过匝道或者内辅路(一段距离)进入五环主路，而你走的内辅路是必经之路。正好是这期间拍的，可以重新考虑，说明情况。一般可以取消违规。
外地车进入北京的规定：首先要办理进京证，然后是要遵守周一到周五的尾号限行规定。还有就是早高峰和晚高峰不允许进入五环。
北京外地车限行规定：
一、非本市载客汽车(含临时号牌车辆)需进入六环路(不含)以内道路行驶的，须办理进京通行证件(进京客车通行证、北京市区通行证)。
二、持有进京通行证件的非本市进京载客汽车，工作日7时至9时、17时至20时，禁止在五环路(含)以内道路行驶。
限号车辆可以在环外行驶。
根捂我市2003156号城市交通法规公告，每周1至周五，车牌号能被当日整除的车辆不得进入五环以内行驶，五环以外可以正常通行，法定节假日没有限制。
外地牌照的汽车需要进入北京五环以内，是需要办理进京证的，还要遵守北京的限行规定自2011年1月9日至2011年4月9日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：3和8、4和9、5和0、1和6、2和7。另外，自2011年1月1日起，即使持有进京通行证，非北京市载客汽车在工作日7时至9时、17时至20时两个时段，禁止在五环路(含五环)以内道路行驶。
外地车能进北京五环，也能进四环内、三环内，但是需要办理进京许可证。六环外没有限制，进六环内办进京证，进五环内（含五环，也包括四环内、三环内）早晚高峰期限行，一周有一天按机动车尾号限行，北京二环主路和长安街及沿线全天禁止外地车通行。
外地车牌有进京证可以走五环，限行时不能在五环之内城区行驶；外地车无进京证可以走六环，但不能进入六环之内地区。 关于进京证 进京证，是指在北京市六环路（不含）以内非北京牌照的外埠机动车进入的临时通行证，有效期为7天。
外地牌照限号不可以走五环，限行当日，早晚高峰不能进入5环主路，非高峰可以在5环上跑。5环没有辅路。
为保障本市道路交通的安全与畅通，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的有关规定，决定自2011年1月1日起，对非本市进京载客汽车采取以下交通管理措施：非本市载客汽车（含临时号牌车辆）需进入五环路（含）以内道路行驶的，须办理进京通行证件（进京客车通行证、北京市区通行证）。持有进京通行证件的非本市进京载客汽车，工作日7时至9时、17时至20时，禁止在五环路（含）以内道路行驶。
1 可以走五环2 因为外地牌照限号的规定是禁止在限行区域内行驶，而五环并不属于限行区域，因此外地牌照可以在五环内自由行驶。3 但是需要注意的是，五环内的某些路段可能会有特殊限行规定，需要根据实际情况进行判断和遵守。